一种冗余驱动飞机电刹车及其控制方法.pdf
书生****瑞梦
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一种冗余驱动飞机电刹车及其控制方法.pdf
本发明公开了一种冗余驱动飞机电刹车及其控制方法,冗余驱动控制器部分接收刹车压力给定信号,驱动刹车作动器工作,使施加在受刹机轮上的刹车压力跟随刹车压力给定信号。本发明采用冗余技术,将飞机刹车驱动装置中容易损坏的机构进行了热备份,在正常工作情况下,使相应的部件工作在额定功率运行的一半,提高了驱动装置的寿命和可靠性。当驱动装置某一个余度出现故障时,能够实时检测出故障点并进行隔离,将故障电机退出工作状态,使驱动装置切换至单通道模式下运行,从而提高飞机刹车系统的可靠性。
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一种飞机电刹车机电驱动架构及刹车力控制方法。驱动控制架构中的各机电驱动器分别与每个机轮刹车装置上的一个机电作动器连接,并同时接收来自第一刹车控制与监测单元和第二刹车控制与监测单元的左机轮刹车综合指令和右机轮刹车综合指令。安装在各起落架轮轴上的各主轮远程数据集中器将产生的信号传递给飞机同侧的第一刹车控制与监测单元或第二刹车控制与监测单元。本发明能够在飞机发生多重故障状态下,也能最大限度地保证刹车系统的性能,并且具有很高的安全性,充分发挥出电刹车系统多个机电作动器各自独立控制的余度优势,提高飞机电刹车系统的故
多轮系飞机电刹车机电驱动架构及刹车力控制方法.pdf
一种多轮系飞机电刹车机电驱动架构及刹车力控制方法。将六个机电驱动器按所在的左起落架或右起落架分为左侧和右侧,再按各机电作动器在轮系中所处的前、中、后位置,纵向两两交叉组合为六个机电作动器组,并由不同的机电驱动器分别控制一个机电作动器组。当机电驱动器或电刹车功率单元发生故障时,电刹车系统通过刹车控制/监测单元,对相关的机电驱动器进行隔离;刹车控制/监测单元通过对机电作动器的工作检测,再进一步对单独的发生故障的机电作动器进行隔离,并通过增大能够正常工作的机电作动器的刹车指令,以此补偿每个机轮上发生故障的作动器
一种基于冗余备份的绳驱动系统及其控制方法.pdf
本发明公开了一种基于冗余备份的绳驱动系统及其控制方法,属于自动控制和空间机器人领域。所述的绳驱动系统包括展开线辊、收拢线辊、线辊减速箱A、线辊减速箱B、电机减速箱A、电机减速箱B、备份电机齿轮箱A、备份电机齿轮箱B、展开电机、展开备份电机、收拢电机、收拢备份电机、展开绳A、展开绳B和收拢绳。本发明在正常工作电机基础上增加了备份电机,不仅在主电机无法正常工作时替代主电机工作,还能在碰到意外情况,如系统遇到不可预料的未知负载,主动电机驱动力不足时,备份电机可与主电机相互协调,一起工作,大幅提高作业驱动力。
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一种多余度电刹车机电驱动架构及刹车力控制方法,以有四个主刹车机轮的飞机为目标机,构建了一个典型的电刹车与监测系统,让每个主刹车机轮上的多个机电作动器由不同的机电驱动器进行控制,当遇到某些通道发生故障时,通过增大正常的机电作动器输出的刹车压紧力,最大限度地维持飞机的刹车能力,增强飞机着陆刹车过程中的任务可靠性,同时避免飞机两侧刹车力矩出现严重的不平衡,防止飞机偏离跑道,减小起落架在非对称刹车载荷下的变形,改善刹车系统的工作环境,同时缩短刹车距离,进一步提高飞机在电刹车系统故障状态下的安全性,降低在复杂组合的