飞机电刹车机电驱动架构及刹车力控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107719651A(43)申请公布日2018.02.23(21)申请号201710820202.4(22)申请日2017.09.13(71)申请人西安航空制动科技有限公司地址713106陕西省咸阳市兴平市西城区金城路(72)发明人张谦张颖姝(74)专利代理机构西北工业大学专利中心61204代理人慕安荣(51)Int.Cl.B64C25/44(2006.01)B60T13/74(2006.01)B60T8/17(2006.01)B60T8/88(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图2页(54)发明名称飞机电刹车机电驱动架构及刹车力控制方法(57)摘要一种飞机电刹车机电驱动架构及刹车力控制方法。驱动控制架构中的各机电驱动器分别与每个机轮刹车装置上的一个机电作动器连接，并同时接收来自第一刹车控制与监测单元和第二刹车控制与监测单元的左机轮刹车综合指令和右机轮刹车综合指令。安装在各起落架轮轴上的各主轮远程数据集中器将产生的信号传递给飞机同侧的第一刹车控制与监测单元或第二刹车控制与监测单元。本发明能够在飞机发生多重故障状态下，也能最大限度地保证刹车系统的性能，并且具有很高的安全性，充分发挥出电刹车系统多个机电作动器各自独立控制的余度优势，提高飞机电刹车系统的故障隔离、余度管理和故障状态下的系统重构能力，增强容错性和任务可靠性，保障飞机的刹车安全。CN107719651ACN107719651A权利要求书1/2页1.一种飞机电刹车机电驱动架构，包括指令控制架构和驱动控制架构；其特征在于，所述的驱动控制架构包括四个电刹车功率单元、机电驱动器、八个主刹车机轮、八个主轮远程数据集中器和八个刹车装置；所述的机电驱动器有四个，分别是第一机电驱动器、第二机电驱动器、第三机电驱动器和第四机电驱动器；其中：所述的第一机电驱动器、第二机电驱动器、第三机电驱动器和第四机电驱动器均与每个机轮刹车装置上的一个机电作动器连接，并且同时接收来自第一刹车控制与监测单元和第二刹车控制与监测单元的左机轮刹车综合指令和右机轮刹车综合指令；所述八个主刹车机轮分别安装在各自起落架的轮轴上；八个刹车装置分别套装在各所述主刹车机轮上；所述主轮远程数据集中器分别安装在所述起落架轮轴的端面上；所有来自每个主轮远程数据集中器产生的信号通过数据总线传递给飞机同侧的第一刹车控制与监测单元或第二刹车控制与监测单元。2.如权利要求1所述飞机电刹车机电驱动架构，其特征在于，各所述的机电驱动器与各机电作动器的具体连接是：所述的第一机电驱动器的八个电机驱动端口分别与每个机轮刹车装置上的第一个机电作动器连接；所述的第二机电驱动器的八个电机驱动端口分别与每个机轮刹车装置上的第二个机电作动器连接；所述的第三机电驱动器的八个电机驱动端口分别与每个机轮刹车装置上的第三个机电作动器连接；所述的第四机电驱动器的八个电机驱动端口分别与每个机轮刹车装置上的第四个机电作动器连接。3.如权利要求1所述飞机电刹车机电驱动架构，其特征在于，所述四个电驱动器同时接收来自第一刹车控制与监测单元和第二刹车控制与监测单元的左机轮刹车综合指令和右机轮刹车综合指令。4.如权利要求1所述飞机电刹车机电驱动架构，其特征在于，所述四个电刹车功率单元分别为所述第一机电驱动器、第二机电驱动器、第三机电驱动器和第四机电驱动器提供电源。5.一种利用权利要求1所述飞机电刹车机电驱动架构实施刹车力控制的方法，其特征在于，具体过程是：步骤1，机电驱动器工作检测：运用现有技术，第一刹车控制与监测单元和第二刹车控制与监测单元对四个机电驱动器和四个电刹车功率提供单元进行故障检测，并对处于故障状态下的机电驱动器和电刹车功率提供单元进行故障标识记录；步骤2，松刹车隔离：由步骤1标识出的不能正常工作的每个的机电驱动器和电刹车功率提供单元，刹车控制与监测单元令涉及到故障的所有驱动通道输出完全松刹车指令，以此来隔离机电驱动器、电刹车功率提供单元及其相关的机电作动器；步骤3，机电作动器工作检测：令第一刹车控制与监测单元和第二刹车控制与监测单元同时输出一定幅值的刹车指令，通过四个机电驱动器驱动机轮刹车装置上所有的各机电作动器输出对应的刹车压紧力，两个刹车控制与监测单元均根据机电作动器上的力传感器实际测量到的信号确定发生故障的机电作动器，并进行故障标识；步骤4，故障机电作动器的隔离：对于标识出的每个处于故障状态下的机电作动器，刹车控制与监测单元使所述故障机2CN107719651A权利要求书2/2页电作动器所对应的通道输出完全松刹车指令，以此来隔离机电作动器故障；步骤5，刹车指令的调整：刹车控制与监测单元按照以下基础方法，对每个机轮上未被隔离的机电作动器所对应的通道输出的刹车综合指令进行放大：当