多轮系飞机电刹车机电驱动架构及刹车力控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107650892A(43)申请公布日2018.02.02(21)申请号201710820203.9(22)申请日2017.09.13(71)申请人西安航空制动科技有限公司地址713106陕西省咸阳市兴平市西城区金城路(72)发明人张谦张颖姝(74)专利代理机构西北工业大学专利中心61204代理人慕安荣(51)Int.Cl.B60T8/17(2006.01)B60T13/74(2006.01)B60T17/22(2006.01)权利要求书3页说明书11页附图2页(54)发明名称多轮系飞机电刹车机电驱动架构及刹车力控制方法(57)摘要一种多轮系飞机电刹车机电驱动架构及刹车力控制方法。将六个机电驱动器按所在的左起落架或右起落架分为左侧和右侧，再按各机电作动器在轮系中所处的前、中、后位置，纵向两两交叉组合为六个机电作动器组，并由不同的机电驱动器分别控制一个机电作动器组。当机电驱动器或电刹车功率单元发生故障时，电刹车系统通过刹车控制/监测单元，对相关的机电驱动器进行隔离；刹车控制/监测单元通过对机电作动器的工作检测，再进一步对单独的发生故障的机电作动器进行隔离，并通过增大能够正常工作的机电作动器的刹车指令，以此补偿每个机轮上发生故障的作动器引起的总刹车力的损失，提高飞机在电刹车系统的刹车效率，并保障了飞机刹车过程的安全。CN107650892ACN107650892A权利要求书1/3页1.一种多轮系飞机电刹车机电驱动架构，包括指令控制架构和驱动控制架构；其特征在于，所述的驱动控制架构包括六个电刹车功率单元、六个机电驱动器、十二个主刹车机轮、十二个主轮远程数据集中器和十二个刹车装置；控制左侧主刹车机轮的三个机电驱动器接收来自第一刹车控制/监测单元的左机轮刹车综合指令；控制右侧主刹车机轮的三个机电驱动器接收来自第二刹车控制/监测单元的右机轮刹车综合指令；所述十二个主刹车机轮分别安装在各自起落架支柱的轮轴上；十二个刹车装置分别套装在各所述主刹车机轮上；所述主轮远程数据集中器分别安装在所述起落架轮轴的端面上，并使来自每个主轮远程数据集中器产生的信号通过数据总线传递给飞机同侧的第一刹车控制/监测单元或第二刹车控制/监测单元；所述的六个机电驱动器分别是第一机电驱动器、第二机电驱动器、第三机电驱动器、第四机电驱动器、第五机电驱动器和第六机电驱动器。2.如权利要求1所述多轮系飞机电刹车机电驱动架构，其特征在于，所述六个机电驱动器的控制通道产生的对机电作动器的驱动信号按各机电作动器按其控制的主刹车机轮所在左起落架或右起落架分为左侧和右侧后，再按各机电作动器控制的主刹车机轮所处的前、中、后位置，纵向两两交叉组合后，分为六个机电作动器组，并由不同的机电驱动器分别控制四个机轮构成的一个机电作动器组。3.如权利要求1所述多轮系飞机电刹车机电驱动架构，其特征在于，所述所述十二个主刹车机轮分别安装在各自起落架的轮轴上；十二个刹车装置分别套装在各所述主刹车机轮上；所述主轮远程数据集中器分别安装在所述起落架轮轴的端面上。4.如权利要求2所述多轮系飞机电刹车机电驱动架构，其特征在于，所述各机电驱动器与各机电作动器组的具体连接方式是：所述的第一机电驱动器中的四个电机驱动端口分别与位于飞机左主起落架前支柱两个机轮上的第一个机电作动器和第二个机电作动器连接；所述第一机电驱动器中的另外四个电机驱动端口分别与位于飞机左主起落架左中间支柱的两个机轮上的第一个机电作动器和第二个机电作动器连接；所述的第二机电驱动器中的四个电机驱动端口分别与位于飞机左主起落架中间支柱两个机轮上的第三个机电作动器和第四个机电作动器连接；所述第二机电驱动器中的另外四个电机驱动端口分别与位于飞机左主起落架后支柱的两个机轮上的第一个机电作动器和第二个机电作动器连接；所述的第五机电驱动器中的四个电机驱动端口分别与位于飞机左主起落架前支柱两个机轮上的第三个机电作动器和第四个机电作动器连接；所述第五机电驱动器中的四个电机驱动端口分别与位于飞机左主起落架后支柱两个机轮上的第三个机电作动器和第四个机电作动器连接；所述的第三机电驱动器中的四个电机驱动端口分别与位于飞机右主起落架中间支柱两个机轮上的第一个机电作动器和第二个机电作动器连接；所述第三机电驱动器中的另外四个电机驱动端口分别与位于飞机右主起落架后支柱的两个机轮上的第一个机电作动器和第二个机电作动器连接；所述的第四机电驱动器中的四个电机驱动端口分别与位于飞机右主起落架前支柱两个机轮上的第一个机电作动器和第二个机电作动器连接；所述第四机电驱动器中的另外四2CN107650892A权利要求书2/3页个电机驱动端口分别与位于飞机右主起落架中间支柱的两个机轮上的第三个机电作动器和第四个机电作动器连接