一种基于冗余备份的绳驱动系统及其控制方法.pdf

本发明公开了一种基于冗余备份的绳驱动系统及其控制方法，属于自动控制和空间机器人领域。所述的绳驱动系统包括展开线辊、收拢线辊、线辊减速箱A、线辊减速箱B、电机减速箱A、电机减速箱B、备份电机齿轮箱A、备份电机齿轮箱B、展开电机、展开备份电机、收拢电机、收拢备份电机、展开绳A、展开绳B和收拢绳。本发明在正常工作电机基础上增加了备份电机，不仅在主电机无法正常工作时替代主电机工作，还能在碰到意外情况，如系统遇到不可预料的未知负载，主动电机驱动力不足时，备份电机可与主电机相互协调，一起工作，大幅提高作业驱动力。

2023-10-12

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图像拼接控制系统及其冗余热备份方法.pdf

本发明公开了一种图像拼接控制系统及其冗余热备份方法，其中，主控制卡与输入卡、输出卡和切换卡相连。该方法包括：设置备用控制卡，所述备用控制卡连接所述主控制卡、所述输入卡、所述输出卡和所述切换卡，且定时地接收来自所述主控制卡的心跳信号；所述备用控制卡实时地获取所述主控制卡向所述输入卡、所述输出卡和所述切换卡发送的命令，并在控制逻辑和内存信息上与所述主控制卡保持一致；所述备用控制卡确定接收不到所述心跳信号时，接替所述主控制卡，来对所述输入卡、所述输出卡和所述切换卡进行控制。通过本发明，至少部分地解决了如何对控制

2023-06-04

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一种冗余驱动飞机电刹车及其控制方法.pdf

本发明公开了一种冗余驱动飞机电刹车及其控制方法，冗余驱动控制器部分接收刹车压力给定信号，驱动刹车作动器工作，使施加在受刹机轮上的刹车压力跟随刹车压力给定信号。本发明采用冗余技术，将飞机刹车驱动装置中容易损坏的机构进行了热备份，在正常工作情况下，使相应的部件工作在额定功率运行的一半，提高了驱动装置的寿命和可靠性。当驱动装置某一个余度出现故障时，能够实时检测出故障点并进行隔离，将故障电机退出工作状态，使驱动装置切换至单通道模式下运行，从而提高飞机刹车系统的可靠性。

2023-10-20

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一种基站射频单元冗余热备份的方法及系统.pdf

本发明公开了一种基站射频单元冗余热备份的方法及系统，涉及无线通信领域的GSM-R，所述方法包括：将两个互为热备份的主射频单元和备射频单元直接连接同一基带处理单元，接收来自所述基带处理单元的同一下行信号；主射频单元将所述下行信号进行射频处理，得到主集信号，并经由主集发射天线发射出去；备射频单元将所述下行信号进行延时射频处理，得到延时射频信号，并经由分集发射天线发射出去。本发明通过采用两个独立的主备射频单元，不需要倒换时间就能实现主被功能的热备份。

2023-06-11

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一种汽车、驱动系统及其控制方法.pdf

本发明公开一种汽车、驱动系统及其控制方法，其中，该驱动系统应用于汽车，包括第一驱动单元、第二驱动单元和减速单元；减速单元包括同轴设置的第一太阳轮和第二太阳轮，第一太阳轮啮合有第一行星轮，第二太阳轮啮合有第二行星轮，第一太阳轮和第一行星轮的中心距与第二太阳轮和第二行星轮的中心距相等，第一行星轮和第二行星轮连接于同一行星架，第二行星轮还啮合有内齿圈，内齿圈固定；第一驱动单元的第一驱动轴与第一太阳轮相连，第二驱动单元的第二驱动轴与第二太阳轮相连，行星架用于输出。本发明所提供驱动系统的结构更为紧凑，可方便整车布置

2023-08-28

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