一种基于车轮系统结构设计车辆的方法.pdf
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一种基于车轮系统结构设计车辆的方法.pdf
本发明公开了一种基于车轮系统结构设计车辆的方法,为了解决现有的车轮系统为同等半径,造成车辆从动轮费力、驱动轮乏力及动力配置过剩的问题,所述基于车轮系统结构设计车辆的方法包括如下步骤:1)根据从动轮滚动阻力平衡公式Fp1=Fz初步设定荷载轮半径及推动力;2)根据车轮地面制动力公式Fxb=Tu/r拟定荷载轮半径r1,核定车辆制动力矩是否安全可靠;3)确定荷载轮结构车辆所需驱动力Ft=Ff+Fw+Fi;4)将驱动轮以设置在荷载轮车辆驱动部位的荷载轮的一侧或两侧;5)驱动轮的半径r2小于或等于荷载轮半径r1一半确
一种车辆的车轮故障处理方法、车辆及系统.pdf
本发明公开了一种车辆的车轮故障处理方法、车辆及系统,该车轮故障处理方法包括:获取车辆行驶过程中加速度传感器在设定周期内输出的信号,作为第一信号;获取霍尔传感器在设定周期内输出的信号,作为第二信号;确定第一信号的时间参数,作为第一时间参数;确定第二信号的时间参数,作为第二时间参数;根据第一时间参数和第二时间参数,判断车辆的车轮是否发生故障。
一种车轮位置显示系统、方法及车辆.pdf
本发明提供了一种车轮位置显示系统、方法及车辆。所述车辆包括依次连接的方向盘、转向管柱和车轮,所述车轮位置显示系统包括:互相连接的车轮位置传感器和显示模块;所述车轮位置传感器,用于在所述方向盘带动所述转向管柱转动时,随所述转向管柱转动,并根据转动角度确定车轮位置,将所述车轮位置发送给所述显示模块;所述显示模块,用于接收并显示所述车轮位置。本发明实施例采用的车轮位置传感器是机械式传动,稳定可靠;显示模块显示车轮位置传感器确定的车轮位置,驾驶员可以直观的看到车轮是在转向位置还是在回正位置,使得驾驶更安全,停车更
一种基于车轮检测的车辆防碰撞方法.pdf
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一种车辆搬运器的车轮定位方法及系统.pdf
本公开涉及一种车辆搬运器的车轮定位方法及系统,该方法包括:获取第一车轮夹持体的第一位置信息及第二位置信息;根据所述第一位置信息及第二位置信息确定第二车轮夹持体的第一目标位置;获取第一车轮夹持体的第三位置信息;根据所述第一位置信息、第二位置信息及第三位置信息确定第一车轮夹持体的第二目标位置;通过所述方法能够快速准确地确定第一车轮夹持体及第二车轮夹持体的目标位置。