一种车辆的车轮故障处理方法、车辆及系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109658543A(43)申请公布日2019.04.19(21)申请号201811428848.9(22)申请日2018.11.27(71)申请人北京摩拜科技有限公司地址100191北京市海淀区学院路甲5号2幢平房B南1231室(72)发明人徐峰(74)专利代理机构北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙)11442代理人郭少晶马佑平(51)Int.Cl.G07C5/08(2006.01)权利要求书2页说明书12页附图4页(54)发明名称一种车辆的车轮故障处理方法、车辆及系统(57)摘要本发明公开了一种车辆的车轮故障处理方法、车辆及系统，该车轮故障处理方法包括：获取车辆行驶过程中加速度传感器在设定周期内输出的信号，作为第一信号；获取霍尔传感器在设定周期内输出的信号，作为第二信号；确定第一信号的时间参数，作为第一时间参数；确定第二信号的时间参数，作为第二时间参数；根据第一时间参数和第二时间参数，判断车辆的车轮是否发生故障。CN109658543ACN109658543A权利要求书1/2页1.一种车辆的车轮故障处理方法，其中，所述车辆包括加速度传感器和霍尔传感器，所述车辆的车轮的转动带动所述霍尔传感器输出的信号发生变化；所述车轮故障处理方法包括：获取所述车辆行驶过程中所述加速度传感器在设定周期内输出的信号，作为第一信号；获取所述霍尔传感器在所述设定周期内输出的信号，作为第二信号；确定所述第一信号的时间参数，作为第一时间参数；确定所述第二信号的时间参数，作为第二时间参数；根据所述第一时间参数和所述第二时间参数，判断所述车辆的车轮是否发生故障；其中，所述时间参数包括频率或者周期。2.根据权利要求1所述的车轮故障处理方法，其中，所述确定所述第一信号的时间参数，作为第一时间参数的步骤包括：确定所述第一信号在垂直于所述车辆行驶平面的第一方向上的分量，作为第一分量信号；和/或，确定所述第一信号在垂直于所述第一方向和所述车辆的行驶方向上的分量，作为第二分量信号；确定至少任一所述分量信号的时间参数，作为第一时间参数。3.根据权利要求2所述的车轮故障处理方法，其中，所述时间参数为频率；所述确定任一所述分量信号的时间参数，作为第一时间参数的步骤包括：对所述分量信号进行离散傅里叶变换，得到傅里叶频谱；分析所述傅里叶频谱确定所述分量信号的频率，作为所述第一时间参数。4.根据权利要求2所述的车轮故障处理方法，其中，所述时间参数为周期；所述确定任一所述分量信号的时间参数，作为第一时间参数的步骤包括：确定所述分量信号中高于或等于预设的振幅阈值的脉冲数量；根据所述脉冲数量和所述设定周期，确定所述分量信号的周期，作为所述第一时间参数。5.根据权利要求2所述的车轮故障处理方法，其中，所述根据所述第一时间参数和所述第二时间参数，判断所述车辆的车轮是否发生故障的步骤包括：比较所述第一时间参数和所述第二时间参数是否相同；在所述第一时间参数和所述第二时间参数相同的情况下，判定所述车辆的车轮发生故障。6.根据权利要求5所述的车轮故障处理方法，其中，所述根据所述第一时间参数和所述第二时间参数，判断所述车辆的车轮是否发生故障的步骤还包括：在所述第一时间参数和所述第二时间参数相同的情况下，计算所述分量信号的功率谱密度；将所述分量信号的功率谱密度与预设的功率谱密度阈值进行比较；在所述分量信号的功率谱密度大于或等于所述功率谱密度阈值的情况下，判定所述车辆的车轮发生故障。7.根据权利要求2所述的车轮故障处理方法，其中，确定所述第一信号在垂直于所述车辆行驶平面的第一方向上的分量，作为第一分量信号；2CN109658543A权利要求书2/2页所述车轮故障处理方法还包括：对所述第一分量信号进行低通滤波处理之后，执行确定第一分量信号的时间参数，作为第一时间参数的步骤。8.根据权利要求1-7中任一项所述的车轮故障车辆方法，其中，所述车轮故障处理方法还包括：在判定所述车辆的车轮发生故障的情况下，通知服务器，以供所述服务器在车辆地图中将所述车辆标记为故障车辆。9.一种车辆，其中，包括处理器和存储器，所述处理器用于存储可执行的指令，所述指令用于控制所述处理器执行根据权利要求1-8中任一项所述的车轮故障处理方法。10.一种车辆的车轮故障处理系统，其中，包括服务器、根据权利要求9所述的车辆，所述服务器用于在所述车辆的车轮发生故障的情况下，在车辆地图中将所述车辆标记为故障车辆。3CN109658543A说明书1/12页一种车辆的车轮故障处理方法、车辆及系统技术领域[0001]本发明涉及车辆的车轮故障处理技术领域，更具体地，涉及一种车辆的车轮故障处理方法、车辆及系统。背景技术[0002]当前，共享单车作为时下流行的出行方式，已经成为