空间力系分解.ppt

第三章空间力系空间力系实例1、空间汇交力系:各力作用线汇交于同一点(不含力偶)。(2)力对点之矩与力对轴之矩；力F为Fz、Fxy；
FxyFx、Fy；
显然有：F=Fx+Fy+Fz；x(2)解析表示式物体绕轴转动效果的度量。
以门绕Z轴的转动为例来讨论。
显然有：Mz(F1)=0；Mz(F2)=0问题：如果已知：力对轴之矩例:试写出图中力F在轴上的投影及对力轴之矩。3、力偶的矢量表示3.2、力偶的等效条件和性质二、力偶的性质性质三只要力偶矩矢量的方向和大小不变（F，d可变），
则力偶对刚体的作用效应就不变。三、力偶系的合成平衡的充分必要条件:1.空间中力的平移当主矢和主矩都等于零时，空间力系为平衡力系。Fx=0；Fy=0；Fz=0
Mx(F)=0；My(F)=0；Mz(F)=0四、空间平衡问题的求解Fx=FAx=0--(1)
Fy=FAy+FBy-FCr+FDr=0--(2)
Fz=FAz+FBz-FCt-FDt=0--(3)
Mx(F)=-FCtr1+FDtr2=0--(4)
My(F)=FCtAC+FDtAD-FBzAB=0--(5)
Mz(F)=-FCrAC+FDrAD+FByAB=0--(6)2.投影法同理，由Axz平面力系可写方程(1)(3)(5)；
由Ayz平面力系可写出平衡方程(2)(3)(4)。例：重为W的均质正方形板水平支承在铅垂墙壁上，求绳1、2的拉力,BC杆的内力和球铰链A的约束力。方法二：六矩式方程重心例：单位厚度拼合板框如图，求重心。小结4)重心是物体各部分所受重力之合力的作用点。
均质物体的重心即在其形心处。
重心可用组合法、垂吊法或称重法确定。