空间力系重心.pptx

会计学1空间力对点的矩和对轴的矩

2空间任意(rènyì)力系的平衡方程
3重心一次投影法：力F与三个坐标轴所夹的锐角分别为、β、,则力F在三个轴上的投影等于力的大小(dàxiǎo)乘以该夹角的余弦二次投影法(间接投影法）:若已知力F与z轴的夹角(jiājiǎo)为，力F和z轴所确定的平面与x轴的夹角(jiājiǎo)为，可先将力F在oxy平面上投影，然后再向x、y轴进行投影。若已知力在三个坐标轴上的投影Fx、Fy、Fz，也可求出力的大小(dàxiǎo)和方向，即:1力对点的矩以矢量(shǐliàng)表示——力矩矢2、力偶矩以矢量(shǐliàng)表示力偶矩矢力对轴的矩力对轴的矩(代数量(shùliàng))例6-1半径r的斜齿轮(chǐlún)，齿轮(chǐlún)压力角为a，齿倾角(螺旋角)为β，其上作用力F，如图所示。求力F在坐标轴上的投影及力对y轴之矩。合力矩(lìjǔ)定理：简化(jiǎnhuà)过程：主矢与主矩建立直角坐标(zhíjiǎozuòbiāo)系Oxyz，主矢F’R在各坐轴上的投影分别为：—有效推进力§6–5空间任意(rènyì)力系的平衡方程（1）空间(kōngjiān)汇交力系
如果使坐标轴的原点与各力的汇交点重合，Mx≡My≡Mz≡0，则空间(kōngjiān)汇交力系平衡方程为（4）空间(kōngjiān)一般力系4.空间约束类型
观察物体在空间的六种可能的运动(yùndòng)中（沿三轴移动和绕三轴转动），有哪几种运动(yùndòng)被约束所阻碍，有阻碍就有约束反力。阻碍移动为反力，阻碍转动为反力偶。[例]4、带有销子(xiāozi)的夹板Rz滑动轴承(huádònɡzhóuchénɡ)止推轴承(zhóuchéng)带有销子(xiāozi)的夹板空间(kōngjiān)固定端 例6-1求:轴承(zhóuchéng)A,B处的约束力.例6-3已知:RC=100mm,RD=50mm,Px=466N,Py=352N,Pz=1400N.求：平衡时(匀速转动)力Q=？(Q力作用(zuòyòng)在C轮的最低点）和轴承A,B的约束力？解：①选研究(yánjiū)对象方法(二):将空间力系投影到三个坐标平面内，转化(zhuǎnhuà)为平面力系平衡问题来求解。3.空间力系投影到xoy坐标(zuòbiāo)平面.主要是求：§6–5重心重心：物体所受的重力是一种体积(tǐjī)分布力。不论物体如何放置，其重力的合力作用线相对于物体总是通过一个确定的点，这个点称为物体的重心。1．计算(jìsuàn)重心坐标的公式再对x轴用合力矩(lìjǔ)定理——重心(zhòngxīn)或形心公式⒉组合法/⑵负面积(miànjī)法/例6-5角钢(jiǎogāng)截面的尺寸如图所示，试求形心位置.例求图所示振动器偏心(piānxīn)块的重心。已知R=10cm，r=1.7cm，b=1.3cm。3、确定重心的实验方法---悬挂(xuánguà)法与称重法（2）称重(chēnɡzhònɡ)法第六章作业(zuòyè)(习题部分)第六章习题(xítí)

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