空间力系分解.pptx
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第三章空间力系空间力系实例1、空间汇交力系:各力作用线汇交于同一点(不含力偶)。(2)力对点之矩与力对轴之矩;力F为Fz、Fxy;FxyFx、Fy;显然有:F=Fx+Fy+Fz;x(2)解析表示式物体绕轴转动效果的度量。以门绕Z轴的转动为例来讨论。显然有:Mz(F1)=0;Mz(F2)=0问题:如果已知:力对轴之矩例:试写出图中力F在轴上的投影及对力轴之矩。3、力偶的矢量表示3.2、力偶的等效条件和性质二、力偶的性质性质三只要力偶矩矢量的方向和大小不变(F,d可变),则力偶对刚体的作用效应就不变。三、
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会计学1空间力对点的矩和对轴的矩2空间任意(rènyì)力系的平衡方程3重心一次投影法:力F与三个坐标轴所夹的锐角分别为、β、,则力F在三个轴上的投影等于力的大小(dàxiǎo)乘以该夹角的余弦二次投影法(间接投影法):若已知力F与z轴的夹角(jiājiǎo)为,力F和z轴所确定的平面与x轴的夹角(jiājiǎo)为,可先将力F在oxy平面上投影,然后再向x、y轴进行投影。若已知力在三个坐标轴上的投影Fx、Fy、Fz,也可求出力的大小(dàxiǎo)和方向,即:1力对点的矩以矢量(shǐliàng
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空间(kōngjiān)基本力系§5–1空间(kōngjiān)共点力系合成的几何法及其平衡的几何条件空间(kōngjiān)共点力系平衡的充要的几何条件是这力系的多边形自行闭和,即力系中各力的矢量和。在空间情况(qíngkuàng)下,力F在x轴上投影,与平面情形相似,等于这个力的模乘以这个力与x轴正向间夹角α的余弦。第五章空间(kōngjiān)基本力系引入x、y、z轴单位(dānwèi)矢i、j、k。则可写为:由力矢F的始端A和末端B向投影平面oxy引垂线,由垂足(chuízú)A′到B′所构成的矢
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第六章空间力系及重心一、内容提要1、空间力对点之矩和对轴之矩1)空间力对点之矩是矢量,且2)空间力对轴之矩是一代数量,其正负号按右手螺旋规则确定,大小有两种计算方法:(a)先将力投影到垂直于轴的平面上,然后按平面上力对点之矩计算,即(b)若已知力在坐标轴上的投影Fx、Fy和FZ及该力的作用点的坐标x、y、z,则力对各坐标轴的矩可表示为yFz-zFyzFx-xFzxFy-yFx力对点之矩和力对轴之矩的关系(力矩关系定理):4)特殊情况当力与轴平行或相交(即力与轴共面)时,力对