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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102734430A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102734430A(43)申请公布日2012.10.17(21)申请号201110089887.2(22)申请日2011.04.11(71)申请人天津市七星精密机械有限公司地址301700天津市武清区黄庄街小营村(72)发明人罗洋(51)Int.Cl.F16H55/18(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书33页页附图附图11页(54)发明名称高精度齿轮传动副(57)摘要本发明公开了一种高精度齿轮传动副,齿轮采用渐变的切向变位,切向变位系数沿齿轮盘轴线方向从小到大按一定的规律变化,使轮齿的两齿面形成一定的夹角,通过调整相互啮合齿轮的轴向相对位置即可调整啮合侧隙,采用螺纹或者凸轮传动,利用传动过程产生的轴向力,使两个齿轮及时相对移动,因而能够消除或减小齿侧间隙及回差,减小振动和噪声,延长使用寿命,与现有技术中的与其他调隙方式相比,直接利用传动力消除侧隙,具有结构简单,体积小等优点;还可利用径向变位的形式,可以补偿切向变位对齿厚的影响,保证齿轮轮齿强度,利于增加啮合的重合度,承载能力高,适合于精密传动中的高速输入。CN102734ACN102734430A权利要求书1/1页1.一种高精度齿轮传动副,包括主动齿轮和与其啮合的从动齿轮,其特征在于:所述主动齿轮和从动齿轮均采用切向变位的形式,切向变位系数沿轴向按由小到大的规律变化形成变齿厚齿轮,主动齿轮的轮齿和从动齿轮的轮齿的两齿面切向变位系数由小到大的方向相同,主动齿轮的轮齿和从动齿轮的轮齿以楔合的方式啮合形成变齿厚齿轮啮合副;所述主动齿轮或/和从动齿轮为分体式结构,包括内齿轮盘和外圈,所述内齿轮盘和外圈之间通过螺纹副传动配合,所述螺纹副展开沿传动路线与传动旋转方向相反。2.一种高精度齿轮传动副,包括主动齿轮和与其啮合的从动齿轮,其特征在于:所述主动齿轮和从动齿轮均采用切向变位的形式,切向变位系数沿轴向按由小到大的规律变化形成变齿厚齿轮,主动齿轮的轮齿和从动齿轮的轮齿的两齿面切向变位系数由小到大的方向相同,主动齿轮的轮齿和从动齿轮的轮齿以楔合的方式啮合形成变齿厚齿轮啮合副;主动齿轮轴与主动齿轮之间或/和从动齿轮与从动齿轮轴之间通过端面凸轮副传动配合。3.根据权利要求2所述高精度齿轮传动副,其特征在于:所述主动齿轮或/和从动齿轮为齿圈结构,所述主动齿轮轴或/和从动齿轮轴设置内套于齿圈的传动圆盘,所述端面凸轮副位于传动圆盘和齿圈之间。2CN102734430A说明书1/3页高精度齿轮传动副技术领域[0001]本发明涉及一种传动装置,特别涉及一种用于对精度要求较高的传动装置。背景技术[0002]齿轮传动用于传递两轴之间的运动和动力,与其它机械传动比较,齿轮具有结构紧凑、运转平稳、噪声较小等优点,因此广泛应用于各种机器和仪器中。[0003]随着生产技术的发展和高品质产品需求,特别是精密重载传动的发展需求,对传动精度和齿侧间隙的控制提出了较高的要求。[0004]现有技术在精密齿轮传动中,为了实现消隙传动或调整啮合侧隙,常用的技术方案有:偏心轴套调整中心距法、双片薄齿轮错齿调整法、弹簧力偏置法、双电机驱动的双传动链消隙法,以上方法均存在结构和装配比较复杂,成本高,仅适用于小功率系统,并且不能彻底解决齿轮传动的回差问题。还有采用径向变位的锥形变齿厚齿轮等方法,如美国专利US3174356、US3171212和US5400672,但径向变位的锥形变齿厚齿轮由于齿顶圆呈锥形,啮合时其滑动系数沿轴线方向上不断变化,这将直接增大齿轮的磨损,且其精密加工也比较麻烦,需要对机床进行改装,工艺性差。[0005]因此,需要一种传动装置,能够消除或减小齿侧间隙及回差,减小振动和噪声,是用于对精度要求较高的传动,延长啮合副的使用寿命。发明内容[0006]有鉴于此,本发明的目的是提供一种高精度齿轮传动副,使用时具有较好的自动补偿能力,能够消除或减小齿侧间隙及回差,减小振动和噪声,是用于对精度要求较高的传动,延长啮合副的使用寿命。[0007]本发明公开了一种高精度齿轮传动副,包括主动齿轮和与其啮合的从动齿轮,所述主动齿轮和从动齿轮均采用切向变位的形式,切向变位系数沿轴向按由小到大的规律变化形成变齿厚齿轮,主动齿轮的轮齿和从动齿轮的轮齿的两齿面切向变位系数由小到大的方向相同,主动齿轮的轮齿和从动齿轮的轮齿以楔合的方式啮合形成变齿厚齿轮啮合副;所述主动齿轮或/和从动齿轮为分体式结构,包括内齿轮盘和外圈,所述内齿轮盘和外圈之间通过螺纹副传动配合,所述螺纹副展开沿传动路线与传动旋转方向相反。[0008]本发明还公开了另一种高精度齿轮传动副,包括主动齿轮和与其啮合的从动齿轮,所述主动齿轮和从动齿轮均采用切