无侧隙齿轮传动副.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103775611103775611A(43)申请公布日2014.05.07(21)申请号201210395899.2(22)申请日2012.10.18(71)申请人天津市七星精密机械有限公司地址301700天津市武清区黄庄街小营村(72)发明人李洪建(51)Int.Cl.F16H55/18(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图1页附图1页(54)发明名称无侧隙齿轮传动副(57)摘要本发明公开了一种无侧隙齿轮传动副，齿轮采用渐变的切向变位，切向变位系数沿齿轮盘轴线方向从小到大按一定的规律变化，使轮齿的两齿面形成一定的夹角，主动齿轮和从动齿轮分别设有与轮齿由厚变薄的方向相同的轴向预紧力，通过调整相互啮合齿轮的轴向相对位置即可调整啮合侧隙，利用轴向预紧力，避免主动或从动齿轮后退，因而施加反向轴向力，并使传动过程中消除回差过程柔和，避免出现顿挫，具有结构简单，体积小等优点；还可利用径向变位的形式，可以补偿切向变位对齿厚的影响，保证齿轮轮齿强度，利于增加啮合的重合度，承载能力高，适合于精密传动中的高速输入。CN103775611ACN103756ACN103775611A权利要求书1/1页1.一种无侧隙齿轮传动副，包括主动齿轮和与其啮合的从动齿轮，其特征在于：所述主动齿轮和从动齿轮均采用切向变位的形式，切向变位系数沿轴向按由小到大的规律变化形成变齿厚齿轮，主动齿轮的轮齿和从动齿轮的轮齿的两齿面切向变位系数由小到大的方向相同，主动齿轮的轮齿和从动齿轮的轮齿以楔合的方式啮合形成变齿厚齿轮啮合副；所述主动齿轮和从动齿轮分别设有轴向预紧力，该轴向预紧力的方向与主动齿轮和从动齿轮的轮齿由厚变薄的方向相同。2.根据权利要求1所述无侧隙齿轮传动副，其特征在于：所述主动齿轮或/和从动齿轮为分体式结构，包括内齿轮盘和外圈，所述内齿轮盘和外圈之间通过螺纹副传动配合，所述螺纹副展开沿传动路线与传动旋转方向相反。3.根据权利要求2所述无侧隙齿轮传动副，其特征在于：主动齿轮的轴向预紧力由外套于主动齿轮轴上的主动齿轮弹簧施加，从动齿轮的轴向预紧力由外套于从动齿轮轴上的从动齿轮弹簧施加。2CN103775611A说明书1/2页无侧隙齿轮传动副技术领域[0001]本发明涉及一种传动装置，特别涉及一种用于对精度要求较高的传动装置。背景技术[0002]齿轮传动用于传递两轴之间的运动和动力，与其它机械传动比较，齿轮具有结构紧凑、运转平稳、噪声较小等优点，因此广泛应用于各种机器和仪器中。[0003]随着生产技术的发展和高品质产品需求，特别是精密重载传动的发展需求，对传动精度和齿侧间隙的控制提出了较高的要求。[0004]现有技术在精密齿轮传动中，为了实现消隙传动或调整啮合侧隙，常用的技术方案有：偏心轴套调整中心距法、双片薄齿轮错齿调整法、弹簧力偏置法、双电机驱动的双传动链消隙法，以上方法均存在结构和装配比较复杂，成本高，仅适用于小功率系统，并且不能彻底解决齿轮传动的回差问题。还有采用径向变位的锥形变齿厚齿轮等方法，如美国专利US3174356、US3171212和US5400672，但径向变位的锥形变齿厚齿轮由于齿顶圆呈锥形，啮合时其滑动系数沿轴线方向上不断变化，这将直接增大齿轮的磨损，且其精密加工也比较麻烦，需要对机床进行改装，工艺性差。[0005]因此，需要一种传动装置，能够消除或减小齿侧间隙及回差，减小振动和噪声，是用于对精度要求较高的传动，延长啮合副的使用寿命。发明内容[0006]有鉴于此，本发明的目的是提供一种无侧隙齿轮传动副，使用时具有较好的自动补偿能力，能够消除或减小齿侧间隙及回差，减小振动和噪声，是用于对精度要求较高的传动，延长啮合副的使用寿命。[0007]本发明公开了一种无侧隙齿轮传动副，包括主动齿轮和与其啮合的从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮均采用切向变位的形式，切向变位系数沿轴向按由小到大的规律变化形成变齿厚齿轮，主动齿轮的轮齿和从动齿轮的轮齿的两齿面切向变位系数由小到大的方向相同，主动齿轮的轮齿和从动齿轮的轮齿以楔合的方式啮合形成变齿厚齿轮啮合副；所述主动齿轮和从动齿轮分别设有轴向预紧力，该轴向预紧力的方向与主动齿轮和从动齿轮的轮齿由厚变薄的方向相同。[0008]所述主动齿轮或/和从动齿轮为分体式结构，包括内齿轮盘和外圈，所述内齿轮盘和外圈之间通过螺纹副传动配合，所述螺纹副展开沿传动路线与传动旋转方向相反；主动齿轮的轴向预紧力由外套于主动齿轮轴上的主动齿轮弹簧施加，从动齿轮的轴向预紧力由外套于从动齿轮轴上的从动齿轮弹簧施加。[0009]本发明的有益效果：本发明所述的无侧隙齿轮传动副，齿轮采用渐变的切向变位，切向变位系数沿齿