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车辆用转向装置.pdf
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车辆用转向装置.pdf
一种车辆用转向装置，其可实现车辆用齿轮齿条式转向装置的小型化，提高操舵感觉。从方向盘经齿轮齿条机构(15)将操舵扭矩传给操舵车轮(21、21)的车辆用转向装置(10)具备：形成有齿条(32)的齿条轴(16)；相对于齿轮(31)的位置而位于齿条轴的轴长度方向两侧的两个齿条支承部(50、50)；以及位于两个齿条支承部之间的施力部(60)。两个齿条支承部相互接近配置，以仅将位于操舵的中立位置的状态下的齿条轴的、形成有齿条的部位的背面(16a)支承为可沿轴长度方向滑动。施力部的施力方向被设定为可至少向齿条以外的方
2023-10-20
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车辆用转向装置.pdf
本发明提供一种车辆用转向装置，即便在产生了基于相位偏移的类别·大小的特定的相位偏移的情况下，也能适当地抑制该特定的相位偏移。车辆用转向装置具备：转向反力产生装置，具有方向盘以及转向反力马达；转向反力马达解算装置，检测转向角；转舵装置，具有转舵马达，在相对于转向反力产生装置机械断开的状态下能够对转舵轮进行转舵；转舵马达解算装置，检测转舵角；驱动控制部，进行转舵马达的驱动控制；以及车速传感器，检测车辆的车速。驱动控制部在点火开关接通后车速首次超过规定的车速阈值、且产生了基于相位偏移的类别·大小的特定的相位偏移
2023-09-01
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车辆用转向装置.pdf
本发明提供一种车辆用转向装置，即使在本车辆的车速经过低车速区域而转变成高车速区域时，也确保给驾驶员带来的转向感的舒适性。车辆用转向装置具备电动机、转向角传感器、转向转矩传感器、车轮速度传感器、巡航控制部、对单侧滑移应对电流值进行运算的方向盘保持支援控制部。方向盘保持支援控制部具有根据转矩累计值来对用于抑制车辆的单侧滑移现象的与转向系统的中点转向角相当的单侧滑移应对转向角值的位移量进行计算的单侧滑移应对转向角值计算部。方向盘保持支援控制部在巡航控制中且车速小于第一阈值的情况下，进行使单侧滑移应对转向角值的位
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车辆用转向装置.pdf
一种车辆用转向装置，其具备：转向机构（C），其具有转向部件（2）、转向角检测单元（12）以及检测以所述转向部件的中立位置为基准的转向方向的方向检测单元（40）；转舵机构（A），其具有具备转舵电机（M）的转舵致动器（4）以及转舵轮（3），并未与所述转向机构机械地连结；以及控制装置（19），其控制所述转舵电机，当所述转向角检测单元发生故障时，该控制装置（19）基于来自所述方向检测单元的检测信号，决定控制所述转舵电机的转舵电机指令值来控制转舵电机。
2023-10-18
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车辆用转向装置.pdf
本发明提供一种车辆用转向装置。在高响应性地响应于转向而转动转向轮的同时抑制在转向开始时或转向停止时转向反作用力发生很大变化的情形，从而减少对驾驶员带来的不适感。转向控制部根据将第一目标转轮角和第二目标转轮角相加得到的最终目标转轮角，控制转轮马达。另一方面，反作用力控制部根据将第一目标转向反作用力和第二目标转向反作用力相加得到的最终目标转向反作用力，控制反作用力马达。在这种情况下，运算第二目标转向反作用力的第二目标转向反作用力运算部根据抑制基于转向角速度的第二目标转轮角的变化而得到的值(第二转轮角校正值)，
2023-10-21
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