车辆用转向装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107444483A(43)申请公布日2017.12.08(21)申请号201710384573.2(22)申请日2017.05.26(30)优先权数据2016-1065422016.05.27JP(71)申请人本田技研工业株式会社地址日本东京都(72)发明人池谷学桐原建一中村义人(74)专利代理机构中科专利商标代理有限责任公司11021代理人张刚(51)Int.Cl.B62D5/04(2006.01)B62D6/00(2006.01)B62D101/00(2006.01)B62D113/00(2006.01)权利要求书1页说明书9页附图2页(54)发明名称车辆用转向装置(57)摘要本发明提供一种车辆用转向装置，即便在产生了基于相位偏移的类别·大小的特定的相位偏移的情况下，也能适当地抑制该特定的相位偏移。车辆用转向装置具备：转向反力产生装置，具有方向盘以及转向反力马达；转向反力马达解算装置，检测转向角；转舵装置，具有转舵马达，在相对于转向反力产生装置机械断开的状态下能够对转舵轮进行转舵；转舵马达解算装置，检测转舵角；驱动控制部，进行转舵马达的驱动控制；以及车速传感器，检测车辆的车速。驱动控制部在点火开关接通后车速首次超过规定的车速阈值、且产生了基于相位偏移的类别·大小的特定的相位偏移的情况下，进行转舵马达的驱动控制。CN107444483ACN107444483A权利要求书1/1页1.一种车辆用转向装置，其特征在于，所述车辆用转向装置具备：转向部，其具有在对车辆的转舵轮进行转舵时被操作的转向构件；转向角检测部，其检测所述转向构件的转向角；转舵部，其具有施加用于对所述转舵轮进行转舵的转舵力的转舵致动器，在转舵部与所述转向部机械断开的状态下能够对所述转舵轮进行转舵；转舵角检测部，其检测所述转舵轮的转舵角；控制部，其进行所述转舵致动器的驱动控制；以及车速检测部，其检测所述车辆的车速，所述控制部在点火开关接通后所述车速首次超过规定的车速阈值、且产生了与所述转向角和所述转舵角的对应关系相关的特定的相位偏移的情况下，进行所述转舵致动器的驱动控制，由此，对所述转舵轮的转舵角进行校正以使其与所述转向构件的转向角一致。2.根据权利要求1所述的车辆用转向装置，其特征在于，所述特定的相位偏移是指，所述转向角和所述转舵角的对应关系为反相位偏移时的相位偏移。3.根据权利要求1所述的车辆用转向装置，其特征在于，所述特定的相位偏移是指，所述转向构件处于中立位置而所述转舵轮朝向右转方向或者左转方向的状态的相位偏移。4.根据权利要求1所述的车辆用转向装置，其特征在于，所述特定的相位偏移是指，所述转向构件处于右转位置或者左转位置而所述转舵轮朝向直线前进方向的状态的相位偏移。2CN107444483A说明书1/9页车辆用转向装置技术领域[0001]本发明涉及一种线控转向方式的车辆用转向装置。背景技术[0002]本申请人提出如下技术：在线控转向方式(以下，省略为“SBW方式”。)的车辆用转向装置中，在产生了与转向方向盘(以下，有时省略为“方向盘”。)的转向角和转舵轮的转舵角的对应关系相关的相位偏移的情况下，用于消除该相位偏移(参照专利文献1)。[0003]专利文献1所涉及的车辆用转向装置具备：具有转向反力马达的转向反力产生装置；检测方向盘的转向角的转向反力马达解算装置；具有转舵马达的转舵装置；检测转舵轮的转舵角的转舵马达解算装置；判定是否产生与转向角和转舵角的对应关系相关的相位偏移的判定部；以及进行转舵马达的驱动控制以使得转舵轮的转舵角追随目标转舵角的驱动控制部。[0004]例如在转舵轮碰到道路的路缘石或者陷入侧沟等、转舵轮的运动受到限制时以较强的转向力进行方向盘操作的情况等，产生相位偏移。[0005]驱动控制部在产生了相位偏移、且预测为即便通过转舵马达的驱动尝试修正转舵轮的转舵角也无法消除相位偏移的情况下，进行转向反力马达的驱动控制，由此，通过修正方向盘的转向角来消除相位偏移。[0006]根据专利文献1所涉及的SBW方式的车辆用转向装置，即便在产生了与转向角和转舵角的对应关系相关的相位偏移的情况下，也能够确切地消除该相位偏移。[0007]在先技术文献[0008]专利文献[0009]专利文献1：日本特开2015-171837号公报[0010]然而，与转向角和转舵角的对应关系相关的相位偏移以各种样态产生。即，作为相位偏移的类别，存在转向方向与转舵方向相同的相同相位偏移、以及转向方向与转舵方向相反的相反相位偏移。另外，在相同相位偏移、相反相位偏移各自中，偏移的大小也不同。这样，如何抑制在基于相位偏移的类别、大小的各种样态下产生的相位偏移中的、尤其是给驾驶员带来的不适感比较大的特定的相位偏移成为