车辆用转向装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106553690A(43)申请公布日2017.04.05(21)申请号201610752970.6(22)申请日2016.08.29(30)优先权数据2015-1901652015.09.28JP(71)申请人本田技研工业株式会社地址日本东京都(72)发明人田村宪史远藤祐辉饭岛健(74)专利代理机构中科专利商标代理有限责任公司11021代理人洪秀川(51)Int.Cl.B62D6/00(2006.01)B62D101/00(2006.01)B62D111/00(2006.01)权利要求书1页说明书20页附图10页(54)发明名称车辆用转向装置(57)摘要本发明提供一种车辆用转向装置，即使在本车辆的车速经过低车速区域而转变成高车速区域时，也确保给驾驶员带来的转向感的舒适性。车辆用转向装置具备电动机、转向角传感器、转向转矩传感器、车轮速度传感器、巡航控制部、对单侧滑移应对电流值进行运算的方向盘保持支援控制部。方向盘保持支援控制部具有根据转矩累计值来对用于抑制车辆的单侧滑移现象的与转向系统的中点转向角相当的单侧滑移应对转向角值的位移量进行计算的单侧滑移应对转向角值计算部。方向盘保持支援控制部在巡航控制中且车速小于第一阈值的情况下，进行使单侧滑移应对转向角值的位移量比车速为第一阈值以上时的单侧滑移应对转向角值的位移量减少的控制。CN106553690ACN106553690A权利要求书1/1页1.一种车辆用转向装置，其具备：电动机，其施加用于对车辆的转向系统的转向进行辅助的辅助转矩；转向转矩检测部，其对所述转向系统的转向所需要的转向转矩进行检测；转向角检测部，其对所述转向系统的转向角进行检测；车速检测部，其对车速进行检测；巡航控制部，其进行用于将与前方车辆的车间距离保持为规定值的巡航控制；以及控制装置，其通过基于所述转向转矩来控制所述电动机的驱动电流，从而进行对所述转向系统施加所述辅助转矩的控制，所述车辆用转向装置的特征在于，所述控制装置还具备单侧滑移应对控制部，该单侧滑移应对控制部对向所述电动机供给且用于抑制所述车辆的单侧滑移现象的单侧滑移应对电流值进行运算，所述单侧滑移应对控制部具有：累计部，其对所述转向转矩的累计值即转矩累计值进行计算；单侧滑移应对转向角值计算部，其根据该转矩累计值，对用于抑制所述车辆的单侧滑移现象的与所述转向系统的中点转向角相当的单侧滑移应对转向角值的位移量进行计算；以及关系信息存储部，其对将所述单侧滑移应对转向角值的位移量和与其对应的所述单侧滑移应对电流值建立关系后的关系信息进行存储，所述单侧滑移应对控制部参照所述关系信息，对与所述单侧滑移应对转向角值的位移量对应的所述单侧滑移应对电流值进行运算，所述单侧滑移应对控制部在所述巡航控制中且所述车速小于规定的阈值的情况下，进行使所述单侧滑移应对转向角值的位移量比所述车速为所述规定的阈值以上时的单侧滑移应对转向角值的位移量减少的控制。2.根据权利要求1所述的车辆用转向装置，其特征在于，所述巡航控制部进行用于将与前方车辆的车间距离保持为规定值的巡航控制。3.根据权利要求1或2所述的车辆用转向装置，其特征在于，所述单侧滑移应对控制部在所述车速小于所述规定的阈值的情况下，将所述单侧滑移应对转向角值保持为所述车速刚成为小于所述规定的阈值之前的值。4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆用转向装置，其特征在于，所述单侧滑移应对控制部在所述巡航控制中且所述车速小于规定的阈值的情况下，进行使所述单侧滑移应对控制的控制量比所述车速为所述规定的阈值以上的情况下的所述单侧滑移应对控制的控制量减少的控制。2CN106553690A说明书1/20页车辆用转向装置技术领域[0001]本发明涉及具备转向用的电动机的车辆用转向装置。背景技术[0002]在沿着宽度方向倾斜的道路即倾斜路、侧风中使车辆行驶时，在倾斜路上，车辆受到重力的影响而向倾斜方向的下方侧滑移，另一方面，在侧风中，产生车辆受到风力的影响而向下风侧滑移的现象。将这样的现象称作车辆的单侧滑移(日语：片流れ)。为了克服车辆的单侧滑移现象而对车辆进行巡航控制且同时使车辆持续直线前进行驶，需要驾驶员将方向盘朝向倾斜方向的上方侧、上风侧持续打轮。即，在产生车辆的单侧滑移现象的状况下，为了维持车辆的直线前进状态，驾驶员需要不断地向与车辆滑移的方向(单侧滑移的方向)相反的方向持续给予转向力。[0003]例如，在专利文献1中公开有一种车辆用转向装置，其具有：电动机；转向角传感器；转向转矩传感器；以及EPS_ECU，其在车辆处于直线前进状态的情况下，基于包括转向转矩及转向角在内的车辆信息，来控制电动机的驱动电力，由此来进行对转向系统施加辅助转矩的控制。在专利文献1的车辆用