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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102745606102745606B(45)授权公告日2014.12.24(21)申请号201210240606.3JP2011-121731A,2011.06.23,说明书第9段,23段,28-30段,33-34段,39-40段及附图2、(22)申请日2012.07.124和7.(73)专利权人中联重科股份有限公司CN2341965Y,1999.10.06,说明书地址410007湖南省长沙市长沙经济技术开8-12行及附图1.发区远大2路中联重科泉塘工业园CN102325167A,2012.01.18,全文.(72)发明人詹纯新刘权张建军汤美林JP2011-195236A,2011.10.06,全文.李英智郭纪梅罗贤智CN1729488A,2006.02.01,全文.(74)专利代理机构北京润平知识产权代理有限CN102530741A,2012.07.04,全文.公司11283CN101605187A,2009.12.16,全文.代理人肖冰滨南毅宁JP2008-120525A,2008.05.29,全文.JP2011-121754A,2011.06.23,全文.(51)Int.Cl.审查员刘通B66C23/72(2006.01)B66C13/18(2006.01)B66C13/16(2006.01)(56)对比文件JP2011-121731A,2011.06.23,说明书第9段,23段,28-30段,33-34段,39-40段及附图2、4和7.权权利要求书3页利要求书3页说明书6页说明书6页附图4页附图4页(54)发明名称超起装置控制设备、方法、系统及工程机械(57)摘要本发明涉及一种超起装置控制设备、方法、系统及工程机械。该超起装置包括超起桅杆、超起卷扬、以及锁紧装置,从所述超起卷扬引出的钢丝绳经过设置于臂架系统上的臂架滑轮装置引回所述超起桅杆,该控制设备包括:接收装置,用于接收第一测量装置所测量的所述钢丝绳从所述超起卷扬伸出的长度以及第二测量装置所测量的所述钢丝绳从所述超起卷扬伸出的长度;以及控制装置,用于在所述第一测量装置所测量的所述钢丝绳从所述超起卷扬伸出的长度在所述预设绳长范围内并且所述第二测量装置所测量的所述钢丝绳从所述超起卷扬伸出的长度在所述预设绳长范围内的情况下,控制所述锁紧装置锁紧所述超起卷扬。本发明可以使工程机械能够更加精密、稳定地CN102745606BCN1027456B工作。CN102745606B权利要求书1/3页1.一种超起装置控制设备,该超起装置包括超起桅杆、超起卷扬、以及锁紧装置,从所述超起卷扬引出的钢丝绳经过设置于臂架系统上的臂架滑轮装置引回所述超起桅杆,该控制设备包括:接收装置,用于接收第一测量装置所测量的所述钢丝绳从所述超起卷扬伸出的长度以及第二测量装置所测量的所述钢丝绳从所述超起卷扬伸出的长度;以及控制装置,用于在所述第一测量装置所测量的所述钢丝绳从所述超起卷扬伸出的长度在预设绳长范围内并且所述第二测量装置所测量的所述钢丝绳从所述超起卷扬伸出的长度在所述预设绳长范围内的情况下,控制所述锁紧装置锁紧所述超起卷扬;所述超起装置还包括补偿机构,引回至所述超起桅杆的钢丝绳与该补偿机构相连;所述控制装置还用于:在所述第一测量装置所测量的所述钢丝绳从所述超起卷扬伸出的长度在所述预设绳长范围外的情况下,控制所述超起卷扬主动收绳,补偿机构被动伸出,或控制所述补偿机构主动回缩,所述超起卷扬被动放绳,以使所述钢丝绳从所述超起卷扬伸出的长度位于所述预设绳长范围内。2.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,在所述第一测量装置所测量的所述钢丝绳从所述超起卷扬伸出的长度在所述预设绳长范围外的情况下,所述控制装置用于执行以下操作中的至少一者:如果所述第一测量装置所测量的所述钢丝绳从所述超起卷扬伸出的长度小于所述预设绳长范围的最小值,控制所述补偿机构主动回缩,所述超起卷扬被动放绳;以及如果所述第一测量装置所测量的所述钢丝绳从所述超起卷扬伸出的长度大于所述预设绳长范围的最大值,控制所述超起卷扬主动收绳,所述补偿机构被动伸出。3.根据权利要求1或2所述的设备,其特征在于,所述接收装置还用于接收所述超起卷扬的卷扬马达的压力;所述控制装置还用于在所述第一测量装置所测量的所述钢丝绳从所述超起卷扬伸出的长度小于所述预设绳长范围的最小值的情况下,控制所述卷扬马达摒压,并在所述卷扬马达的压力大于或等于第一预设压力值时,控制所述补偿机构主动回缩,所述超起卷扬被动放绳。4.根据权利要求1或2所述的设备,其特征在于,所述接收装置还用于接收所述补偿机构的压力;所述控制装置还用于在所述第一测量装置所测量的所述钢丝绳从所述超起卷扬伸出的长度大