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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102756977102756977B(45)授权公告日2014.11.05(21)申请号201210240394.9CN101857176A,2010.10.13,CN201907933U,2011.07.27,(22)申请日2012.07.12JP2011-121731A,2011.06.23,(73)专利权人中联重科股份有限公司地址410007湖南省长沙市长沙经济技术开审查员刘冬梅发区远大2路中联重科泉塘工业园(72)发明人詹纯新刘权张建军汤美林李英智郭纪梅罗贤智(74)专利代理机构北京润平知识产权代理有限公司11283代理人肖冰滨南毅宁(51)Int.Cl.B66C23/62(2006.01)(56)对比文件DE19802187A1,1999.07.22,US2002/0070187A1,2002.06.13,权权利要求书2页利要求书2页说明书4页说明书4页附图3页附图3页(54)发明名称超起装置绳长控制设备、方法、系统及工程机械(57)摘要本发明涉及一种超起装置绳长控制设备、方法、系统及工程机械。该超起装置包括超起桅杆、超起卷扬、以及补偿机构,从所述超起卷扬引出的钢丝绳经过设置于臂架系统上的臂架滑轮装置引回所述超起桅杆,并与所述补偿机构相连,该控制设备包括:接收装置,用于接收所述钢丝绳的长度;以及控制装置,用于比较所述钢丝绳的长度与预设绳长,得到比较结果,并根据所述比较结果控制所述补偿机构主动回缩,所述超起卷扬被动放绳,或控制所述超起卷扬主动收绳,所述补偿机构被动伸出。本发明可以通过超起卷扬和/或补偿油缸控制钢丝绳的长度。CN102756977BCN1027569BCN102756977B权利要求书1/2页1.一种超起装置绳长控制设备,该超起装置包括超起桅杆、超起卷扬、以及补偿机构,从所述超起卷扬引出的钢丝绳经过设置于臂架系统上的臂架滑轮装置引回所述超起桅杆,并与所述补偿机构相连,该控制设备包括:接收装置,用于接收所述钢丝绳的长度;以及控制装置,用于比较所述钢丝绳的长度与预设绳长,得到比较结果,并根据所述比较结果控制所述补偿机构主动回缩,所述超起卷扬被动放绳,或控制所述超起卷扬主动收绳,所述补偿机构被动伸出。2.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,所述控制装置用于执行以下操作中的至少一者:如果所述比较结果为所述钢丝绳的长度小于所述预设绳长,控制所述补偿机构主动回缩,所述超起卷扬被动放绳;以及如果所述比较结果为所述钢丝绳的长度大于所述预设绳长,控制所述超起卷扬主动收绳,所述补偿机构被动伸出。3.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,所述补偿机构为油缸或弹簧。4.根据权利要求1-3中任一项权利要求所述的设备,其特征在于,所述接收装置还用于接收所述超起卷扬的卷扬马达的压力;所述控制装置还用于在所述比较结果为所述钢丝绳的长度小于所述预设绳长时,控制所述卷扬马达摒压,并在所述卷扬马达的压力大于或等于卷扬马达预设压力值时,控制所述补偿机构主动回缩,所述超起卷扬被动放绳。5.根据权利要求1-3中任一项权利要求所述的设备,其特征在于,所述接收装置还用于接收所述补偿机构的压力;所述控制装置还用于在所述比较结果为所述钢丝绳的长度大于所述预设绳长时,控制所述补偿机构摒压,并在所述补偿机构的压力大于或等于补偿机构预设压力值时,控制所述超起卷扬主动收绳,所述补偿机构被动伸出。6.一种超起装置绳长控制方法,该超起装置包括超起桅杆、超起卷扬、以及补偿机构,从所述超起卷扬引出的钢丝绳经过设置于臂架系统上的臂架滑轮装置引回所述超起桅杆,并与所述补偿机构相连,该控制方法包括:接收所述钢丝绳的长度;以及比较所述钢丝绳的长度与预设绳长,得到比较结果,并根据所述比较结果控制所述补偿机构主动回缩,所述超起卷扬被动放绳,或控制所述超起卷扬主动收绳,所述补偿机构被动伸出。7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述根据所述比较结果控制所述补偿机构回缩或所述超起卷扬收绳包括以下至少一者:如果所述比较结果为所述钢丝绳的长度小于所述预设绳长,控制所述补偿机构主动回缩,所述超起卷扬被动放绳;以及如果所述比较结果为所述钢丝绳的长度大于所述预设绳长,控制所述超起卷扬主动收绳,所述补偿机构被动伸出。8.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述补偿机构为油缸或弹簧。9.根据权利要求6-8中任一项权利要求所述的方法,其特征在于,该方法还包括:2CN102756977B权利要求书2/2页接收所述超起卷扬的卷扬马达的压力;在所述比较结果为所述钢丝绳的长度小于所述预设绳长时,控制所述卷扬马达摒压,并在所述卷扬马达的压力大于或等于卷扬马达预设压力值时,控制所述补偿机构主动回缩,所述超起卷扬