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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102761199A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102761199A(43)申请公布日2012.10.31(21)申请号201210202626.1(22)申请日2012.06.19(71)申请人苏州雄大电机有限公司地址215000江苏省苏州市新区建林路五图路9号(72)发明人熊子儒(51)Int.Cl.H02K7/10(2006.01)H02K7/116(2006.01)F16D28/00(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书44页页附图附图22页(54)发明名称双速轮毂电机(57)摘要本发明公开了一种双速轮毂电机,包括主轴、轮毂外壳和电机,电机包括定子和转子,转子与同向等速传动链相连,而同向等速传动链经离合器与轮毂外壳相连;离合器包括离合器外圈、离合器座,及由同向等速传动链以大、小传动比分别驱动的大、小内齿圈,小内齿圈位于离合器外圈内,离合器座设于离合器外圈和小内齿圈之间,并与轮毂外壳固定,大内齿圈与离合器外圈固定;离合器座的内、外壁上均按圆周均匀分布若干内装滚珠且滚珠卡死方向一致的楔形凹槽;还包括若干与外壁楔形凹槽内的滚珠一一对应的滚珠变位机构,它包括将滚珠顶止在楔形凹槽宽部的顶杆及用于驱动顶杆动作的电执行机构。本发明结构简单,且无需电机正、反转即可实现变速。CN102769ACN102761199A权利要求书1/1页1.一种双速轮毂电机,包括主轴(1)、轮毂外壳(3)和电机,电机包括定子(4)和转子(5),所述转子(5)与同向等速传动链相连,而同向等速传动链经离合器与轮毂外壳(3)相连;其特征在于所述离合器包括离合器外圈(11)、离合器座(12),以及藉由同向等速传动链以大、小传动比分别驱动的大、小内齿圈(8、15),所述小内齿圈(15)位于离合器外圈(11)内,离合器座(12)设于离合器外圈(11)和小内齿圈(15)之间,并与轮毂外壳(3)固定,所述大内齿圈(8)与离合器外圈(11)固定;所述离合器座(12)的内、外壁上均按圆周均匀分布若干内装滚珠(21)且滚珠(21)卡死方向一致的楔形凹槽(20);还包括若干与外壁楔形凹槽(20)内的滚珠(21)一一对应的滚珠变位机构,这种滚珠变位机构包括将滚珠(21)顶止在楔形凹槽(20)宽部的顶杆(23)及驱动顶杆(23)动作的电执行机构。2.根据权利要求1所述的双速轮毂电机,其特征在于所述离合器座(12)外壁上于每个楔形凹槽(20)的旁边均设有销孔,所述电执行机构为电磁执行机构,其包括设于销孔内的滑销(13)、用于驱动滑销(13)于销孔内活动的电磁线圈(10)和用于滑销(13)复位的滑销复位弹簧(14);所述滑销(13)上设有与顶杆(23)配合的带斜面的凹部,当所述滑销(13)处于第一工作位置时,顶杆(23)可藉由弹力落于凹部内;当滑销(13)由电磁线圈(10)驱动而活动至第二工作位置时,顶杆(23)藉由滑销(13)凹部上的斜面顶出。3.根据权利要求1所述的双速轮毂电机,其特征在于所述离合器座(12)外壁上于每个楔形凹槽(20)的旁边均设有销孔,所述电执行机构为电磁执行机构,其包括设于销孔内的滑销(13)和用于驱动滑销(13)于销孔内伸缩活动的电磁线圈(10);所述滑销(13)上设有与顶杆(23)配合的带斜面的凹部,当所述滑销(13)处于第一工作位置时,顶杆(23)可藉由弹力落于凹部内;当滑销(13)由电磁线圈(10)驱动而活动至第二工作位置时,顶杆(23)藉由滑销(13)凹部上的斜面顶出。4.根据权利要求1或2或3所述的双速轮毂电机,其特征在于所述同向等速传动链包括与转子(5)固定的太阳齿轮(6)、固定在主轴(1)上的行星齿轮支架(18)和通过行星齿轮轴承(17)安装在行星齿轮支架(18)上并与太阳齿轮(6)啮合的若干行星齿轮(9),所述每个行星齿轮(9)均为双联齿轮,所述双联齿轮中的大齿轮(7)同时与太阳齿轮(6)和大内齿圈(8)啮合,而双联齿轮中的小齿轮(16)则与小内齿圈(15)啮合,且大齿轮(7)与大内齿圈(8)的传动比小于小齿轮(16)与小内齿圈(15)的传动比。5.根据权利要求4所述的双速轮毂电机,其特征在于所述行星轮支架(18)为板状支架,所述圆板通过平键(19)与主轴(1)固定,并且所述板状支架上设有行星齿轮装配孔,所述行星齿轮(9)通过行星齿轮轴承(17)安装至行星齿轮装配孔上。6.根据权利要求4所述的双速轮毂电机,其特征在于所述行星齿轮(9)的数量为三个,且均匀分布于太阳齿轮(6)四周。7.根据权利要求4所述的电动车双速电机,其特征在于,所述太阳齿轮(6)、行星轮或内齿圈为高强度塑料齿轮。8.根据权利要求1或2或3所述的双速轮毂电机,其特征在于所述离合器座(12)内、外壁上的楔