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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102785570A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102785570A(43)申请公布日2012.11.21(21)申请号201210282584.7(22)申请日2012.08.10(71)申请人同济大学地址200092上海市杨浦区四平路1239号(72)发明人吴仁智郑赛花米智楠杜伟林志育(74)专利代理机构上海正旦专利代理有限公司31200代理人张磊(51)Int.Cl.B60K17/28(2006.01)B60K17/10(2006.01)B60K17/08(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书1010页页附图附图77页(54)发明名称面向行走机械的多档位或极多档位液压-机械复合变速传动系统(57)摘要本发明涉及一种面向行走机械的多档位或极多档位液压-机械复合变速传动系统,由变量液压泵、变量液压马达、机械变速箱和驱动桥组成。液压泵和液压马达通过液压管路连接成闭式液压系统回路。发动机通过联轴器带动液压泵,经闭式液压系统回路的两次能量转换后,由液压马达耦合机械变速箱,动力经液压马达传递至机械变速箱,再经驱动桥传给驱动轮(或驱动链轮),使机器实现行走功能。液压马达耦合机械变速箱构成复合变速器,相当于两台变速器串联,可实现不同速比的多档或极多档前进或倒退变速功能;结合变量液压泵的排量变化,每一档位可实现无级变速功能。本发明结构相对简洁,与传统的机械传动或液力机械传动车辆部件互换性强,便于传统机械的升级换代,便于电控操作,实现自动化。CN102785ACN102785570A权利要求书1/1页1.一种面向行走机械的多档位或极多档位液压-机械复合变速传动系统,其特征在于由发动机(1)、联轴器、变量液压泵(3)、变量液压马达(4)、机械变速箱(7)和驱动桥组成,其中:发动机(1)通过第一联轴器(2)连接变量液压泵(3)的输入端,变量液压泵(3)和变量液压马达(4)通过液压管路连成闭式液压回路,变量液压马达(4)的输出端通过第二联轴器(5)连接机械变速箱(7)的输入轴(6);机械变速箱(7)的输出轴(8)再通过第三联轴器(9)与驱动桥连接;所述驱动桥为轮式驱动桥(10)或履带驱动桥(12),所述机械变速箱(7)采用2档变速箱或3档变速箱,所述2档变速箱或3档变速箱采用定轴式变速箱或行星式变速箱,所述变量液压马达(4)耦合2档变速箱或3档变速箱,构成复合变速器(14);所述变量液压马达(4)内设置若干个不同的排量值,即等同于机械变速箱设置几个不同的档位,再同与之串联耦合的2档变速箱或3档变速箱进行组合,使复合变速器(14)成为多档位或极多档位变速器;发动机(1)通过第一联轴器(2)带动变量液压泵(3),经闭式液压系统回路的两次能量转换后,由变量液压马达(4)耦合串联机械变速箱(7),动力经液压马达(4)传递至机械变速箱(7),再经驱动桥将动力传给驱动轮(11)或驱动链轮(13),使机器实现行走功能。2.根据权利要求1所述的面向行走机械的多档位或极多档位液压-机械复合变速传动系统,其特征在于所述变量液压马达(4)采用斜轴式轴向柱塞变量液压马达或斜盘式轴向柱塞变量液压马达。3.根据权利要求1所述的面向行走机械的多档位或极多档位液压-机械复合变速传动系统,其特征在于所述变量液压泵(3)采用斜盘式轴向柱塞变量液压泵。4.根据权利要求1所述的面向行走机械的多档位或极多档位液压-机械复合变速传动系统,其特征在于所述发动机(1)和变量液压泵(3)之间设有分动箱,用以调节液压泵的输入转速。5.根据权利要求1所述的面向行走机械的多档位或极多档位液压-机械复合变速传动系统,其特征在于所述第一联轴器(2)、第二联轴器(5)和第三联轴器(9)替换为联接元件。2CN102785570A说明书1/10页面向行走机械的多档位或极多档位液压-机械复合变速传动系统技术领域[0001]本发明涉及一种面向行走机械的多档位或极多档位液压-机械复合变速传动系统。背景技术[0002]近年来,行走机械在市场需求大大增强的同时,更面临着作业环境更为苛刻、工况条件更为复杂等所带来的挑战,其对传动系统的转速范围要求更广、传动扭矩要求更大、性能更可靠、成本更合理。[0003]对于诸如平地机、装载机等具有多种作业工况的牵引型行走机械,要求其低速时有大牵引力,且小载荷或空载时有高速行驶的能力,驱动装置应具有很大的速度和扭矩变换范围,以满足各种不同工况下的负载和行驶速度范围的要求。欲保证这类行走机械具有良好的动力性和经济性,满足各种作业要求,必须扩大传动比的变化范围并增加传动系统的档位数。显然,传动系统的档位数越多,行走机械在运行过程中越有可能选用合适的速比,使发动机处于最经济的工作状态,以提高行走机械的燃油经济性。[00