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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102802990A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102802990A(43)申请公布日2012.11.28(21)申请号201180012648.5(22)申请日2011.04.01(30)优先权数据102010029071.82010.05.18DE(85)PCT申请进入国家阶段日2012.09.06(86)PCT申请的申请数据PCT/EP2011/0550832011.04.01(87)PCT申请的公布数据WO2011/144380DE2011.11.24(71)申请人宝马股份公司地址德国慕尼黑(72)发明人N·道恩E·魏格尔(74)专利代理机构中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038代理人邓斐(51)Int.Cl.B60K7/00(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书55页页附图附图22页(54)发明名称车辆的车轮驱动装置(57)摘要本发明涉及一种用于驱动车辆车轮的车轮驱动装置,包括:用于产生驱动力矩的驱动电机;用于提高驱动力矩的传动机构;以及带有至少一个活节的、用于将提高的驱动力矩传递到车轮上的万向轴,在该车轮驱动装置中,驱动电机构造为包围着万向轴。CN10289ACN102802990A权利要求书1/1页1.用于驱动车辆车轮的车轮驱动装置(10),包括:用于产生驱动力矩的驱动电机(12);用于提高驱动力矩的传动机构(14);以及带有至少一个活节(18)的、用于将提高的驱动力矩传递到车轮上的万向轴(16),其特征在于:所述驱动电机(12)构造为包围所述万向轴(16)。2.如权利要求1所述的车轮驱动装置,其特征在于:所述传动机构(14)构造为行星传动机构,该行星传动机构包括内齿轮(28,46)、太阳轮(32)、系杆部件(36)和多个行星轮(34)。3.如权利要求2所述的车轮驱动装置,其特征在于:在所述行星传动机构的太阳轮(32)上构成有内筒体(38),该内筒体构造为包围所述活节(18)。4.如权利要求2至3之任一项所述的车轮驱动装置,其特征在于:所述驱动电机(12)具有从动件,该从动件与所述行星传动机构的太阳轮(32)传递力矩地相连接。5.如权利要求2至4之任一项所述的车轮驱动装置,其特征在于:所述万向轴(16)与所述行星传动机构的系杆部件(36)传递力矩地相连接。6.如权利要求2至5之任一项所述的车轮驱动装置,其特征在于:所述万向轴(16)与所述行星传动机构的内齿轮(46)传递力矩地相连接。7.如权利要求1至6之任一项所述的车轮驱动装置,其特征在于:所述驱动电机包括外壳(28),并且该外壳(28)构造为将所述驱动电机(12)和所述传动机构(14)包围。8.如权利要求7所述的车轮驱动装置,其特征在于:所述万向轴(16)伸入所述外壳(28)内。9.如权利要求1至8之任一项所述的车轮驱动装置,其特征在于:所述万向轴(16)包括杆状的中间轴(21),在该中间轴的两个端部上分别构成有一活节(18,20)。10.如权利要求1至9之任一项所述的车轮驱动装置,其特征在于:所述驱动电机(12)抗扭转地安置在所属车辆的车轴支架上。11.车辆,其包括至少一个如权利要求1至10之任一项所述的车轮驱动装置(10)。2CN102802990A说明书1/5页车辆的车轮驱动装置技术领域[0001]本发明涉及一种用于驱动车辆车轮的车轮驱动装置,包括:用于产生驱动力矩的驱动电机;用于提高驱动力矩的传动机构;以及带有至少一个活节的、用于将提高的驱动力矩传递到车轮上的万向轴。背景技术[0002]已知有将电动机设置在车辆车轴上的各种不同方式。这样已知的是,将驱动电机直接设置在车轴的轮毂上。这种设置方式的缺点在于那里只有受制约存在的结构空间,该结构空间限制了电动机的最大安装功率。[0003]由DE102009003388A1已知一种具有多个能源的车辆用的传动系,其中包括用于驱动一组车辆车轮的电动机。电动机与所属的传动机构一起被设置在车辆车轮的两个驱动轴之间。在这种设计结构中,车辆车轮组之间的部件更确切地说是被悬伸(ausladend)设置。其他的部件(例如储能器)只能很困难地附加设置。发明内容[0004]本发明的目的是,提供一种用于驱动车辆车轮的车轮驱动装置,在该车轮驱动装置中上述问题得以解决,并且在车轴区域内保留了由于紧凑结构形式尽可能多的结构空间。[0005]根据本发明,上述目的通过如权利要求1所述的用于驱动车辆车轮的车轮驱动装置得以实现。另外,上述目的通过如权利要求11所述的具有至少一个这种车轮驱动装置的车辆得以实现。在从属权利要求中对本发明解决方案的有益发展设计进行了阐述。[0006]根据本发明提供了一种用于驱动车辆车轮的车轮驱动装置,包括:用于产生驱动力矩的驱动电机;用