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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102795219102795219B(45)授权公告日2014.09.24(21)申请号201210272452.6US2011/0254357A1,2011.10.20,说明书第0013-0019段、附图1-2.(22)申请日2012.08.02CN102494061A,2012.06.13,说明书第(73)专利权人浙江亚太机电股份有限公司0033-0050段、附图1.地址311203浙江省杭州市萧山区蜀山街道CN201208960Y,2009.03.18,全文.亚太路1号CN101606004A,2009.12.16,全文.(72)发明人郭立书杨雄施正堂黄伟中KR10-2011-0011939A,2011.02.09,全文.李静RU2424136C1,2011.07.20,全文.(74)专利代理机构杭州求是专利事务所有限公审查员毕淑琴司33200代理人林怀禹(51)Int.Cl.B60T13/74(2006.01)(56)对比文件CN202728214U,2013.02.13,权利要求1-6.CN102582601A,2012.07.18,说明书第0007-0035段、附图1-3.权权利要求书1页利要求书1页说明书5页说明书5页附图2页附图2页(54)发明名称电机助力式集成汽车制动系统(57)摘要本发明公开了一种电机助力式集成汽车制动系统。包括踏板输入单元、动力单元、液压单元、制动主缸和储液室;踏板输入单元与动力单元相连,动力单元与制动主缸相连,制动主缸分别与储液室和液压单元相连,电控单元分别与踏板输入单元、动力单元和液压单元电路连接,液压单元和各路制动轮缸相连。本发明由直流电机带动滚珠丝杠工作,通过橡胶反作用盘推动制动主缸活塞产生助力,可实现驾驶员制动、电机制动和驾驶员与电机协调制动三种制动模式,当电机助力失效时,驾驶员单独实施制动,也可实现较大制动强度,确保制动安全可靠。整个制动系统体积小、重量轻,成本低,可集成ABS、TCS和ESP等多种功能,能够有效减少制动距离。CN102795219BCN102795BCN102795219B权利要求书1/1页1.一种电机助力式集成汽车制动系统,其特征在于:该系统包括踏板输入单元、动力单元、液压单元、制动主缸和储液室;踏板输入单元与动力单元相连,动力单元与制动主缸相连,制动主缸分别与储液室和液压单元相连,电控单元分别与踏板输入单元、动力单元和液压单元电路连接,液压单元和各路制动轮缸相连;所述的踏板输入单元,其制动踏板(116)分别与制动开关(115)、制动踏板位置传感器(114)和连接杆(113)的一端相连,连接杆(113)的另一端与动力单元中的主缸活塞推杆(117)连接;所述动力单元,包括直流电机和滚珠丝杠;直流电机的电机转子(105)与丝杠螺母(108)相连,丝杠螺母(108)的两端分别装有轴承,丝杠螺母(108)与丝杠(118)相连组成滚珠丝杠,丝杠(118)靠近踏板输入单元的一端装有电磁铁(111)和销轴(112),销轴(112)能使丝杠(118)和安装在丝杠(118)孔中的主缸活塞推杆(117)连为一体,主缸活塞推杆(117)一端与连接杆(113)的另一端连接。2.根据权利要求1所述的一种电机助力式集成汽车制动系统,其特征在于:所述液压单元,其阀体(135)第一输入端与制动主缸壳体(101)第一输出端相连,阀体(135)第二输入端与制动主缸壳体(101)第二输出端相连,第一低压蓄能器常闭电磁阀(139)输入端、第一常开电磁阀(136)输入端和第二常开电磁阀(137)输入端均与阀体(135)第二输入端相连,第二低压蓄能器常闭电磁阀(143)输入端、第三常开电磁阀(140)输入端和第四常开电磁阀(141)输入端均与阀体(135)第一输入端相连,第一低压蓄能器常闭电磁阀(139)输出端与第一低压蓄能器(138)相连,第二低压蓄能器常闭电磁阀(143)输出端与第二低压蓄能器(142)相连,第一常开电磁阀(136)输出端与第一制动轮缸(134)相连,第二常开电磁阀(137)输出端与第二制动轮缸(133)相连,第三常开电磁阀(140)输出端与第三制动轮缸(130)相连,第四常开电磁阀(141)输出端与第四制动轮缸(128)相连,压力传感器(126)与第四常开电磁阀(141)输入端相连。3.根据权利要求1所述的一种电机助力式集成汽车制动系统,其特征在于:所述制动主缸,其制动主缸壳体(101)从靠近直流电机一侧孔内向外依次装有第一主缸活塞(125)与第二主缸活塞(144),第一主缸活塞(125)两端均开孔且一端孔内有导向销,第二主缸活塞(144)一端开孔且孔内有导向销,第一主缸活塞(125