预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共13页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107757380A(43)申请公布日2018.03.06(21)申请号201711067098.2(22)申请日2017.11.03(71)申请人吉林大学地址130012吉林省长春市前进大街2699号(72)发明人朱冰田海舰赵健张培兴赵冠宇武维祥闫淑德(74)专利代理机构长春吉大专利代理有限责任公司22201代理人刘驰宇(51)Int.Cl.B60L7/24(2006.01)B60T13/74(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图3页(54)发明名称一种集成式电动助力制动系统(57)摘要本发明提供了一种集成式电动助力制动系统,包括电机、行星齿轮组、滚珠丝杠机构,行星齿轮组中的行星轮与滚柱丝杠机构中的螺母连接,踏板推杆通过弹性反应盘、助力推杆与主缸的输出轴连接,踏板推杆上有踏板行程传感器,主缸通过液压管路、压力传感器、两个二位二通电磁阀与液压控制单元连接,液压控制单元通过制动管路与车辆上的四个盘式制动器连接,踏板行程传感器、二位二通电磁阀、液压控制单元、压力传感器与车辆的电子控制单元连接;本发明以电机作为动力源,采用两级传动机构实现减速增扭作用,并且把电机的转动输出转化为平动输出,传动比大、传动精度高、传动效率高且结构紧凑。CN107757380ACN107757380A权利要求书1/2页1.一种集成式电动助力制动系统,其特征在于,包括一个电机壳体(9)和一个行星齿轮壳体(4),以驾驶员制动力输入的方向为前方,电机壳体(9)和行星齿轮壳体(4)之间通过一个中间带有圆形通孔的中端盖(8)固定,行星齿轮壳体(4)前端由一个前端盖(3)盖合,电机壳体(9)内设置有电机,电机包括电机定子(19)和电机转子(18),一个中空的阶梯轴状的后端盖(11)的前段为小轴颈段,后端盖(11)的后段为大轴颈段,后端盖(11)的小轴颈段伸入电机壳体(9)内部,电机壳体(9)后端由后端盖(11)的大轴颈段盖合,电机定子(19)固定在电机壳体(9)内部,电机定子(19)内设置有一个带有轴孔的电机转子(18),电机转子(18)的轴孔套装在后端盖(11)小轴颈段的外圆柱面上,后端盖(11)的大轴颈段的前端面上有垂直于该端面的环状的轴承固定环,中端盖(8)的后端面上有垂直于该端面的环状的轴承固定环,电机转子(18)通过一个角接触球轴承(10)支承在后端盖(11)上的轴承固定环内,电机转子(18)通过另一个角接触球轴承支承在中端盖(8)上的轴承固定环内;行星齿轮壳体(4)内部有一套行星齿轮组,行星齿轮组包括一个固定在行星齿轮壳体(4)内的齿圈(17)、一个与齿圈(17)同心且位于齿圈(17)的圆周内部的太阳轮(16)和四个均匀设置在齿圈(17)和太阳轮(16)之间的行星轮(7),每个行星轮(7)同时与齿圈(17)和太阳轮(16)啮合,太阳轮(16)的后端面位于中端盖(9)的圆形通孔内且通过螺钉与电机转子(18)的前端面固定连接,一个螺母(15)为中空的阶梯状回转件,螺母(15)的前段为小轴颈段,螺母(15)的后段为大轴颈段,螺母(15)的内圆柱面加工有弧形螺旋槽,每个行星轮(7)通过一个行星轮轴(6)与螺母(15)的大轴颈段装配,螺母(15)的小轴颈段通过两个圆锥滚子轴承(5)支承在行星齿轮壳体(4)内部,一个空心丝杠(13)为中空的圆柱形回转件,空心丝杠(13)的外圆柱面上也加工有弧形螺旋槽,空心丝杠(13)外圆柱面上的弧形螺旋槽与螺母(15)内圆柱面上的弧形螺旋槽相配合形成一条螺旋通道,该螺旋通道中置有多个球形滚珠(14),空心丝杠(13)、螺母(15)和球形滚珠(14)组成滚珠丝杠机构,一个圆柱形的踏板推杆(12)的后端穿过空心丝杠(13)的中空部,空心丝杠(13)后端面上沿轴向开有凹槽,一个位于后端盖(11)中空部的助力推杆(21)的前端间隙配合安装在空心丝杠(13)后端面上的凹槽内,踏板推杆(12)前端与一个踏板推杆连接件(1)的后端固定连接,踏板推杆连接件(1)的前端用于连接车辆的制动踏板,一个踏板行程传感器包括一个踏板行程传感器主体(31)和一个与踏板行程传感器主体(31)滑动配合的滑动磁铁(33),踏板行程传感器主体(31)与车架固定连接,滑动磁铁(33)固定于踏板推杆连接件(1)的后端面与踏板推杆(12)前端面之间,踏板推杆(12)的前端与前端盖(3)的前端面之间设置有一个第一回位弹簧(2),助力推杆(21)中部套装有一个回位块(22),一个主缸(23)固定在后端盖(11)上,主缸(23)的活塞推杆(24)伸入后端盖(11)前段的中空部,活塞推杆(24)与助力推杆(21)后端固定连接,主缸(23)的前端面与回位块(22)的后端面之间设置有一个第二回位弹簧(25