汽车电机制动与电磁制动集成式制动执行机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106515700A(43)申请公布日2017.03.22(21)申请号201610965393.9(22)申请日2016.10.28(71)申请人江苏理工学院地址213001江苏省常州市中吴大道1801号(72)发明人唐金花张兰春施伟赖晓杰王忠收卞军军马志航王奎洋(74)专利代理机构常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)32231代理人翁斌(51)Int.Cl.B60T13/74(2006.01)B60T5/00(2006.01)B60L7/24(2006.01)B60L7/10(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称汽车电机制动与电磁制动集成式制动执行机构(57)摘要本发明涉及车辆制动技术领域，具体涉及一种汽车电机制动与电磁制动集成式制动执行机构，包括电磁离合器、再生电机、电磁制动器、行星齿轮机构及冷却风扇等，电磁制动器与再生电机集成于一体。当汽车制动时，电子控制单元优先控制电磁离合器接合，车轮通过行星齿轮机构、电磁离合器带动再生电机转子转动，将汽车制动能量转变为电能并提供制动力矩。当再生电机提供的制动力矩不够时，电子控制单元控制电磁制动器工作。本发明取消了传统的摩擦制动装置，具有结构紧凑、布置方便、动态特性好及易于集成控制等优点，再生电机回收的制动能量可直接驱动电磁制动器工作，且产生的制动转矩可以分担汽车制动负荷而降低电磁制动器工作造成的能源消耗。CN106515700ACN106515700A权利要求书1/1页1.汽车电机制动与电磁制动集成式制动执行机构，其特征在于：包括电磁离合器(2)、电磁制动器、电子控制单元、行星齿轮机构(5)和再生电机(6)，所述的电子控制单元用于控制电磁离合器(2)的结合与断开，行星齿轮机构(5)的行星架连接在车轮轮毂(1)上，电磁离合器(2)包括电磁离合器输入轴(21)和电磁离合器从动部分(22)，所述的电磁制动器包括导磁盘(31)，电磁离合器输入轴(21)连接在行星齿轮机构(5)的太阳轮上，电磁离合器从动部分(22)分别与再生电机(6)的转子和电磁制动器的导磁盘(31)相连接，所述的电子控制单元还用于控制电磁制动器的工作。2.根据权利要求1所述的汽车电机制动与电磁制动集成式制动执行机构，其特征在于：所述汽车电机制动与电磁制动集成式制动执行机构还包括锂电池，所述的锂电池用于为汽车电机制动与电磁制动集成式制动执行机构提供电能，所述的锂电池与汽车电源连接线之间设置有二极管，所述的锂电池存储再生电机(6)制动时回收的能量。3.根据权利要求2所述的汽车电机制动与电磁制动集成式制动执行机构，其特征在于：所述的电磁离合器(2)和再生电机(6)之间设置有阻隔磁板(7)。4.根据权利要求2所述的汽车电机制动与电磁制动集成式制动执行机构，其特征在于：所述的汽车电机制动与电磁制动集成式制动执行机构还包括冷却风扇(8)和温度传感器，所述冷却风扇(8)设置在靠近汽车车身的一侧，所述的汽车电机制动与电磁制动集成式制动执行机构内部还设置有散热通道，散热通道中设置有金属散热细网，温度传感器将所测的温度传输给电子控制单元，所述电子控制单元根据所述温度传感器所测的温度控制所述冷却风扇(8)的开启和关闭。5.根据权利要求2所述的汽车电机制动与电磁制动集成式制动执行机构，其特征在于：所述电磁离合器(2)为磁粉式离合器，所述的电磁离合器(2)还包括电磁离合器激磁线圈(23)、电磁离合器磁粉(24)、磁粉室、电磁离合器导磁盘(25)和滚动轴承(26)，电磁离合器从动部分(22)通过滚动轴承(26)与电磁离合器输入轴(21)相连接，电磁离合器导磁盘(25)通过花键与电磁离合器输入轴(21)相连接，所述的电磁离合器激磁线圈(23)安装在电磁离合器从动部分(22)，所述电磁离合器磁粉(24)分布于所述磁粉室内，所述磁粉室位于电磁离合器激磁线圈(23)和电磁离合器导磁盘(25)之间。6.根据权利要求2所述的汽车电机制动与电磁制动集成式制动执行机构，其特征在于：所述电磁离合器激磁线圈(23)通过碳刷(27)与锂电池相连接。7.根据权利要求2所述的汽车电机制动与电磁制动集成式制动执行机构，其特征在于：所述的电磁制动器为磁粉式制动器。2CN106515700A说明书1/4页汽车电机制动与电磁制动集成式制动执行机构技术领域[0001]本发明涉及车辆制动技术领域，具体涉及一种汽车电机制动与电磁制动集成式制动执行机构。背景技术[0002]制动系统是汽车底盘的重要组成部分之一，直接关系到汽车综合性能及生命财产安全。虽然传统液压式、气压式制动系统能够满足现有制动法规的各项要求，但是存在着管道布置复杂、依靠真空助力装置、制动响应速度较慢、制动力矩不可主动调