一种超短型谐波减速器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102817969A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102817969A(43)申请公布日2012.12.12(21)申请号201210278812.3(22)申请日2012.08.08(71)申请人苏州绿的谐波传动科技有限公司地址215101江苏省苏州市吴中区木渎镇木胥西路19号苏州绿的谐波传动科技有限公司(72)发明人左昱昱(74)专利代理机构苏州铭浩知识产权代理事务所(普通合伙)32246代理人张一鸣(51)Int.Cl.F16H1/32(2006.01)F16H55/17(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书22页页附图附图22页(54)发明名称一种超短型谐波减速器(57)摘要本发明公开了一种超短型谐波减速器，包含波发生器、柔轮、外轮；所述柔轮，包含柔轮本体、柔轮圆环；所述柔轮本体大致呈圆盘状，所述柔轮本体的外部沿圆周方向设置有u形部；所述柔轮圆环同心地设置在柔轮本体的外圆周上；所述柔轮圆环的外圆周上设置有第一齿；所述外轮，所述外轮呈成圆环状设置；所述外轮的内圆周上设置有第二齿；所述波发生器设在柔轮圆环的内圆周上；所述柔轮圆环的外圆周设在外轮的内圆周上，所述第一齿与第二齿相互啮合；所述外轮随柔轮圆环一起变形；本发明方案中所述柔轮本体大致呈圆盘状，所述柔轮本体的外部沿圆周方向设置有u形部；从而使柔轮变形更加容易，强度好承载能力更强，传动效率更高。CN1028796ACN102817969A权利要求书1/1页1.一种超短型谐波减速器，包含波发生器、柔轮、外轮；所述柔轮，包含柔轮本体、柔轮圆环；其特征在于：所述柔轮本体大致呈圆盘状，所述柔轮本体的外部沿圆周方向设置有u形部；所述柔轮圆环同心地设置在柔轮本体的外圆周上；所述柔轮圆环的外圆周上设置有第一齿；所述外轮，所述外轮呈成圆环状设置；所述外轮的内圆周上设置有第二齿；所述波发生器设在柔轮圆环的内圆周上；所述柔轮圆环的外圆周设在外轮的内圆周上，所述第一齿与第二齿相互啮合；所述外轮随柔轮圆环一起变形。2.根据权利要求1所述的超短型谐波减速器，其特征在于：所述u形部的开口部的端部分别与柔轮本体连接，以致在柔轮本体的表面形成一环形槽。3.根据权利要求1或2所述的超短型谐波减速器，其特征在于：所述u形部的底部指向波发生器。4.根据权利要求1或2所述的超短型谐波减速器，其特征在于：所述u形部的底部背向波发生器。2CN102817969A说明书1/2页一种超短型谐波减速器技术领域[0001]本发明涉及一种谐波减速器的改进，特别涉及一种柔轮变形更加容易，强度好承载能力更强，传动效率更高的超短型谐波减速器；属于减速器技术领域。背景技术[0002]减速器是一种动力传达机构，利用齿轮组的速度转换，将电机马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。减速器的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途，其中谐波减速器是一种利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速器,由于其承载能力高，传动比大，体积小、重量轻、传动平稳且传动精度高等这些独特优点，使得谐波减速器广泛应用于电子、航天航空、机器人等行业。[0003]现有的谐波减速器，如附图1所示，包含波发生器1、柔轮2、外轮3；所述柔轮2，包含柔轮本体4、柔轮圆环5；所述柔轮本体4大致呈圆盘状；所述柔轮圆环5同心地设置在柔轮本体4的外圆周上；所述柔轮圆环5的外圆周上设置有第一齿6；所述外轮3也叫刚轮，成圆环状设置；所述外轮3的内圆周上设只有第二齿7；所述波发生器1设在柔轮圆环5的内圆周上；所述柔轮圆环5的外圆周设在外轮3的内圆周上，所述第一齿6与第二齿7相互啮合；所述波发生器1呈椭圆形；所述柔轮上的柔轮本体4、柔轮圆环5均比较薄，在波发生器1的作用下发生弹性形变，柔轮2的第一齿6就在变形的过程中进入（啮合）或退出（啮离）刚轮的第二齿7间，在波发生器1的长轴处处于第一齿6与第二齿7完全啮合，而其短轴方向的第一齿6与第二齿7就处在完全的脱开状态。这种谐波减速器，由于柔轮本体4是平板结构，在工作过程中容易随着柔轮圆环5变形，从而使谐波减速器的承载能力小，传动效率低。发明内容[0004]本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种柔轮变形更加容易，强度好承载能力更强，传动效率更高的超短型谐波减速器。[0005]为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种超短型谐波减速器，包含波发生器、柔轮、外轮；所述柔轮，包含柔轮本体、柔轮圆环；所述柔轮本体大致呈圆盘状，所述柔轮本体的外部沿圆周方向设置有u形部；所述柔轮圆环同心地设置在柔轮本体的外圆周上；所述柔轮圆环的外圆周上设置有第一齿；所述外轮，所述外轮呈成圆环状设置；所述外轮的内圆周上设置有第二齿；所述波发生器设在柔轮圆环的内圆周上；所述柔轮圆