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一种超短型谐波减速器.pdf
2023-09-01
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是你****芹呀
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本发明提供了一种超短型谐波减速器，输入壳体远离输出壳体的一侧通过螺栓连接有输入端盖，输出壳体远离输入壳体的一端通过螺栓连接有输出端盖，输入轴靠近输出壳体的一端通过键连接有波发生器，波发生器设于柔轮内部，波发生器通过柔性轴承与柔轮的内壁相配合，柔轮的外齿与定刚轮的内齿配合。本发明所述的一种超短型谐波减速器，不仅减少了机器人关节的长度，使其轻量化，同时将柔轮本体的外部沿圆周方向设置有凹槽，增加了机械关节的刚度。
2023-09-01
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一种超短型谐波减速器.pdf
本发明公开了一种超短型谐波减速器，包含波发生器、柔轮、外轮；所述柔轮，包含柔轮本体、柔轮圆环；所述柔轮本体大致呈圆盘状，所述柔轮本体的外部沿圆周方向设置有u形部；所述柔轮圆环同心地设置在柔轮本体的外圆周上；所述柔轮圆环的外圆周上设置有第一齿；所述外轮，所述外轮呈成圆环状设置；所述外轮的内圆周上设置有第二齿；所述波发生器设在柔轮圆环的内圆周上；所述柔轮圆环的外圆周设在外轮的内圆周上，所述第一齿与第二齿相互啮合；所述外轮随柔轮圆环一起变形；本发明方案中所述柔轮本体大致呈圆盘状，所述柔轮本体的外部沿圆周方向设置
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本发明公开了一种中空型谐波减速器，包括均同轴设置的柔轮、刚轮、谐波发生器、固定座、第一轴承和交叉滚子轴承；柔轮包括柔轮主体，隔膜及圆轴肩和内齿；刚轮包括刚轮主体和外齿；刚轮主体设在柔轮主体内，刚轮的外齿与柔轮的内齿相互啮合；刚轮的内孔直径与柔轮的内孔直径之比为2/3以上。本发明采用内齿柔轮与外齿刚轮配合，使得其中心过孔尺寸与柔轮内孔尺寸的比值能够达到2/3以上，较之现有技术的一般不超过1/2，有较大幅度的提高，能够满足大中心过孔的设计要求。进一步地，它还集合有传动轮，具有结构紧凑的特点。
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