一种超轻量型谐波减速器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110566652A(43)申请公布日2019.12.13(21)申请号201910947899.0(22)申请日2019.10.08(71)申请人万鑫精工（湖南）有限公司地址410600湖南省长沙市宁乡金洲新区金沙东路158号(72)发明人周清泉杨立群肖凤才(74)专利代理机构深圳市兴科达知识产权代理有限公司44260代理人王翀(51)Int.Cl.F16H49/00(2006.01)F16C19/36(2006.01)F16C33/78(2006.01)F16C33/58(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种超轻量型谐波减速器(57)摘要本发明公开了一种超轻量型谐波减速器，包括中空轴，中空轴中部成形有椭圆部，椭圆部外套设有柔性滚动轴承的内圈；柔性滚动轴承外圈套设有柔轮，柔轮连接滚子交叉轴承的轴承外圈；刚轮连接有滚子交叉轴承的轴承内圈；刚轮连接有输出法兰；所述柔轮连接有安装法兰；柔轮和输出法兰与中空轴之间安装有支撑轴承。本发明将原本整体为合金钢材料的输入法兰、输出法兰和刚轮，在保证强度的情况下，改为铝合金材料，并在支撑轴承与密封的旋转部位和刚轮的外齿部镶嵌钢质材料，保证其耐磨性和刚轮的内齿强度；将刚轮与输出法兰合为一体，这样通过设计巧妙，合理、大大降低了减速器的总重量，将产品提升到更需要轻量化的运用场合中，特别是航天器方面。CN110566652ACN110566652A权利要求书1/1页1.一种超轻量型谐波减速器，其特征在于，包括中空轴(1)，中空轴(1)中部成形有椭圆部(11)，椭圆部(11)外套设有柔性滚动轴承(6)的内圈；柔性滚动轴承(6)外圈套设有柔轮(5)；柔轮(5)包括外环齿部(51)和L形筒壁部(52)；外环齿部(51)外啮合有刚轮(4)的内环齿(41)；L形筒壁部(52)连接有滚子交叉轴承(3)的轴承外圈(31)；刚轮(4)连接有滚子交叉轴承(3)的轴承内圈(32)；刚轮(4)连接有输出法兰(42)；所述柔轮(5)连接有安装法兰(2)；柔轮(5)和输出法兰(42)与中空轴(1)之间安装有支撑轴承(8)。2.如权利要求1所述的超轻量型谐波减速器，其特征在于，所述安装法兰(2)、输出法兰(42)和刚轮(4)均由铝合金制成；安装法兰(2)和输出法兰(42)与支撑轴承(8)接触的部分以及内环齿(41)均由镶嵌材料(9)制成；所述镶嵌材料(9)为压铸合金结构钢制成。3.如权利要求2所述的超轻量型谐波减速器，其特征在于，所述压铸合金结构钢分别镶嵌在安装法兰(2)、输出法兰(42)和刚轮(4)上。4.如权利要求1所述的超轻量型谐波减速器，其特征在于，所述轴承外圈(31)和轴承内圈(32)之间安装有滚子交叉圆柱(43)；轴承外圈(31)上成形有与柔轮(5)的第一螺栓孔(33)；轴承内圈(32)上成形有与输出法兰(42)相连的第二螺栓孔(34)。5.如权利要求4所述的超轻量型谐波减速器，其特征在于，所述滚子交叉轴承(3)为负游隙；轴承外圈(31)和轴承内圈(32)之间安装有骨架油封(35)，骨架油封(35)通过轴承盖(36)固定。6.如权利要求4所述的超轻量型谐波减速器，其特征在于，所述第一螺栓孔(33)为12个，第二螺栓孔(34)为8个；第一螺栓孔(33)和第二螺栓孔(34)分别沿滚子交叉轴承(3)均匀设置。7.如权利要求4所述的超轻量型谐波减速器，其特征在于，所述轴承内圈(32)与安装法兰(2)之间安装有O形圈(10)。2CN110566652A说明书1/3页一种超轻量型谐波减速器技术领域：[0001]本发明新型涉及谐波减速器技术领域，具体涉及一种超轻量谐波减速器。背景技术：[0002]谐波减速器主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮三个基本构件组成，谐波传动减速器，是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。谐波减速器具有承载能力高，传动比大，体积小，传动平稳且传动精度高等独特优点，基于这些优点谐波减速器广泛应用于电子、航天航空、机器人等行业。[0003]现有的谐波减速器通常以波发生器连接变形轴承内圈，变形轴承外圈固定柔轮，柔轮外固定啮合有刚轮，通过波发生器转动使得柔轮和刚轮不断进行啮入、完全啮合、啮出、完全脱开的循环使得柔轮相对刚轮沿波发生器旋转的相反方向的缓慢旋转，形成大减速比的输出。但是柔轮在此过程中既要承担旋转的负荷，又要承担动力输出的负荷，因此对柔轮的材料要求极高，成本极高(一般大小柔轮单个成本约一万元左右)而且在所有部件中柔轮又属于容易损坏的部件，严重限制的谐波减速器的使用寿命。[0004]此外，现有的交叉滚子轴承通常设置两个外圈，其体积和重量较大。[000