一种回转驱动装置.pdf
新槐****公主
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一种回转驱动装置.pdf
本发明涉及一种回转驱动装置,包括固定机架,固定机架上设有托轮,托轮上端设有与托轮接触的回转驱动器,回转驱动器内设有小齿轮或小链轮,回转驱动器分为外圈和内圈,外圈与内圈通过钢球连接,内圈侧边制成齿轮或链轮,本申请实现了回转设备中回转驱动器和传动结构有机的结合,减少了成本,简化了结构,大大简化了安装调试周期,并有效提高了部件的运行可靠性。
一种回转驱动装置.pdf
本发明提供了一种回转驱动装置。包括动力件和支撑架;所述动力件包括伸缩件和连杆机构,所述连杆机构包括连架一、连杆、连架二和驱动轴,伸缩件的固定端和连架一的第一端均与所述支撑架活动连接;伸缩件的活动端与连架一的中间部位活动连接;连杆的两端分别与连架一的第二端以及连架二的第一端活动连接;连架二的第二端与驱动轴连接;臂架与所述连杆机构连接,通过连杆机构带动臂架进行摆动。本发明中,通过连杆机构将油缸的直线运动转换为驱动轴的旋转运动,驱动轴外接臂架,可以实现臂架较大的回转角度;连杆机构中,各运动副均为面接触,传动时受
一种回转驱动装置.pdf
本发明提供了一种回转驱动装置,所述驱动装置包括基座、传动组件和回转支承组件,基座包括上基座和下基座,下基座包括空腔,上基座位于下基座上方,传动组件安装在下基座的空腔内,回转支承组件的中段与上基座连接并和传动组件接触,其特征在于,传动组件包括第一固定组件、蜗杆和第二固定组件,蜗杆通过第一固定组件和第二固定组件定位在下基座的空腔内,第一固定组件用于固定蜗杆和通过第一固定组件安装的深度控制回转驱动装置的扭矩。这种装置的优点在于:结构简单,提高了回转装置的稳定性,降低了材料成本、人工成本、机械加工成本。
一种回转驱动装置.pdf
一种回转驱动装置,驱动气缸安装于固定架上,固定架上安装轴承套,轴承套内部安装回转轴,回转轴上安装轴承,回转轴上端安装回转摆臂,回转摆臂上设有弧形的滑槽;驱动气缸的活塞杆端部连接滑块,滑块上安装滚轮轴,滚轮轴上安装滚轮,滚轮轴和滚轮9位于滑槽内。本发明的回转驱动装置,可集成在机器人清洗机机械手上,可通过回转摆臂灵活地完成工件姿态改变,满足清洗机功能要求;采用气缸驱动,满足清洗机的特殊工况要求。
一种机床回转驱动装置.pdf
本实用新型涉及机床技术领域,特别涉及一种机床回转驱动装置。具有下移动台组件,所述下移动台组件整体沿X轴向可移动地安装在机床底座上;回转驱动组件,所述回转驱动组件整体沿Y轴向设置在下移动台组件上;旋转台组件,所述旋转台组件末端可绕Z轴向转动地设置在下移动台组件上,所述旋转台组件中段底部可滑动地设置在回转驱动组件上。(1)本实用新型的移动角度和长度通过磁栅尺和读磁头实现精确控制。结构紧凑,将原来全圆周回转的回转工作台调整为一个回转角度有限的扇形。提高了转动机构具有足够的刚度并具有预载荷。