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本实用新型涉及机床技术领域,特别涉及一种机床回转驱动装置。具有下移动台组件,所述下移动台组件整体沿X轴向可移动地安装在机床底座上;回转驱动组件,所述回转驱动组件整体沿Y轴向设置在下移动台组件上;旋转台组件,所述旋转台组件末端可绕Z轴向转动地设置在下移动台组件上,所述旋转台组件中段底部可滑动地设置在回转驱动组件上。(1)本实用新型的移动角度和长度通过磁栅尺和读磁头实现精确控制。结构紧凑,将原来全圆周回转的回转工作台调整为一个回转角度有限的扇形。提高了转动机构具有足够的刚度并具有预载荷。