预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/8
2/8
3/8
4/8
5/8
6/8
7/8
8/8

在线预览结束,喜欢就下载吧,查找使用更方便

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108689355A(43)申请公布日2018.10.23(21)申请号201811022564.X(22)申请日2018.09.03(71)申请人湖南五新隧道智能装备股份有限公司地址410100湖南省长沙市经济技术开发区盼盼路18-1号(72)发明人王祥军龚俊曾勇(74)专利代理机构长沙七源专利代理事务所(普通合伙)43214代理人郑隽吴婷(51)Int.Cl.B66F13/00(2006.01)F15B15/06(2006.01)F16H21/40(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种回转驱动装置(57)摘要本发明提供了一种回转驱动装置。包括动力件和支撑架;所述动力件包括伸缩件和连杆机构,所述连杆机构包括连架一、连杆、连架二和驱动轴,伸缩件的固定端和连架一的第一端均与所述支撑架活动连接;伸缩件的活动端与连架一的中间部位活动连接;连杆的两端分别与连架一的第二端以及连架二的第一端活动连接;连架二的第二端与驱动轴连接;臂架与所述连杆机构连接,通过连杆机构带动臂架进行摆动。本发明中,通过连杆机构将油缸的直线运动转换为驱动轴的旋转运动,驱动轴外接臂架,可以实现臂架较大的回转角度;连杆机构中,各运动副均为面接触,传动时受到单位面积上的压力较小,且有利于润滑,所以磨损较轻,寿命较长,易获得较高的精度,可靠性高。CN108689355ACN108689355A权利要求书1/1页1.一种回转驱动装置,其特征在于,包括动力件和支撑架(4);所述动力件包括伸缩件(3)和连杆机构(1),所述连杆机构(1)包括连架一(1.1)、连杆(1.2)、连架二(1.3)和驱动轴(1.4),伸缩件(3)的固定端和连架一(1.1)的第一端均与所述支撑架(4)活动连接;伸缩件(3)的活动端与连架一(1.1)的中间部位活动连接;连杆(1.2)的两端分别与连架一(1.1)的第二端以及连架二(1.3)的第一端活动连接;连架二(1.3)的第二端与驱动轴(1.4)连接;臂架(2)与所述连杆机构(1)连接,通过连杆机构(1)带动臂架(2)进行摆动。2.根据权利要求1所述的一种回转驱动装置,其特征在于,所述连架一(1.1)包括两块V形或U形耳板,两块耳板平行相对设置,预留连杆(1.2)安装间隙,两块耳板之间通过销轴连接,三个活动连接孔中心呈三角形布置。3.根据权利要求1所述的一种回转驱动装置,其特征在于,所述连架二(1.3)的第一端开有销孔,第二端开有与驱动轴(1.4)匹配的通孔,连架二(1.3)与驱动轴(1.4)固定连接,即连架二(1.3)与驱动轴(1.4)之间无相对运动;所述驱动轴(1.4)两端具有法兰安装面。4.根据权利要求1所述的一种回转驱动装置,其特征在于,所述支撑架(4)包括支承座(4.1)和横梁(4.2),支承座(4.1)为整体框架式箱体结构,支承座(4.1)安装在横梁(4.2)上;所述伸缩件(3)的固定端与支承座(4.1)和/或横梁(4.2)活动连接;所述连架一(1.1)的第一端与支承座(4.1)的底部活动连接;所述驱动轴(1.4)通过回转体或回转面与支承座(4.1)的底部连接铰接。5.根据权利要求1所述的一种回转驱动装置,其特征在于,所述支撑架(4)包括上底座(4.3)、下底座(4.4)和横梁(4.2),上底座(4.3)和下底座(4.4)组成框架式结构,下底座(4.4)安装在横梁(4.2)上;所述伸缩件(3)的固定端设置在所述上底座(4.3)和/或横梁(4.2)上,所述连架一(1.1)的第一端设置在所述下底座(4.4)上,驱动轴(1.4)通过回转体或回转面与下底座(4.4)铰接。6.根据权利要求1~5任意一项所述的一种回转驱动装置,其特征在于,所述臂架有两组,两组臂架通过连接轴(5)连接。7.根据权利要求6所述的一种回转驱动装置,其特征在于,所述连接轴(5)两端具有法兰安装面;每组所述臂架(2)底部均设有法兰安装面。8.根据权利要求6所述的一种回转驱动装置,其特征在于,所述连杆机构(1)的数量为两个,且所述臂架(2)与所述连杆机构(1)一一对应设置;两个连杆机构(1)之间通过连接轴(5)连接,连接轴(5)两端分别与两个连杆机构(1)的驱动轴(1.4)连接,驱动轴(1.4)通过固定在支撑架(4)上的回转支承(6)与臂架(2)连接。9.根据权利要求6所述的一种回转驱动装置,其特征在于,所述连杆机构(1)的数量为一个,两个所述臂架(2)通过两根连接轴(5)与一个连杆机构(1)相连,驱动轴(1.4)两端分别与所述两根连接轴(5)的连接,所述连接轴(5)通过固定在支撑架(4)上的回转支承(6)与臂架(2)连接。2CN108689355A说明书1/4页一种回转驱动