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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111530877A(43)申请公布日2020.08.14(21)申请号202010545112.0(22)申请日2020.06.16(71)申请人大连庄河当代辅机制造有限公司地址116000辽宁省大连市庄河市徐岭镇衣屯村(72)发明人赵绪竹(74)专利代理机构大连优路智权专利代理事务所(普通合伙)21249代理人宋春昕(51)Int.Cl.B08B13/00(2006.01)B25J11/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图4页(54)发明名称一种回转驱动装置(57)摘要一种回转驱动装置,驱动气缸安装于固定架上,固定架上安装轴承套,轴承套内部安装回转轴,回转轴上安装轴承,回转轴上端安装回转摆臂,回转摆臂上设有弧形的滑槽;驱动气缸的活塞杆端部连接滑块,滑块上安装滚轮轴,滚轮轴上安装滚轮,滚轮轴和滚轮9位于滑槽内。本发明的回转驱动装置,可集成在机器人清洗机机械手上,可通过回转摆臂灵活地完成工件姿态改变,满足清洗机功能要求;采用气缸驱动,满足清洗机的特殊工况要求。CN111530877ACN111530877A权利要求书1/1页1.一种回转驱动装置,其特征在于:驱动气缸(5)安装于固定架(1)上,固定架(1)上安装轴承套(2),轴承套(2)内部安装回转轴(4),回转轴(4)上安装轴承(3),回转轴(4)上端安装回转摆臂(6),回转摆臂(6)上设有弧形的滑槽(13);驱动气缸(5)的活塞杆(16)端部连接滑块(7),滑块(7)上安装滚轮轴(8),滚轮轴(8)上安装滚轮(9),滚轮轴(8)和滚轮(9)位于滑槽(13)内。2.根据权利要求1所述的一种回转驱动装置,其特征在于:所述固定架(1)上位于驱动气缸(5)的下侧安装直线导轨(14),轴承套(2)位于直线导轨(14)一侧,滑块(7)滑动安装于直线导轨(14)上。3.根据权利要求1所述的一种回转驱动装置,其特征在于:所述驱动气缸(5)通过气缸固定座(15)安装于固定架(1)上。4.根据权利要求1所述的一种回转驱动装置,其特征在于:所述回转轴(4)上位于回转摆臂(6)上部安装挡圈(10);滚轮轴(8)上位于滚轮(9)上部安装挡圈(10)。5.根据权利要求1所述的一种回转驱动装置,其特征在于:所述固定架(1)上位于下边缘处设有死挡板(12)。6.根据权利要求1所述的一种回转驱动装置,其特征在于:所述固定架(5)外部安装护罩(11)。2CN111530877A说明书1/2页一种回转驱动装置技术领域[0001]本发明涉及气缸清洗设备领域。背景技术[0002]气缸盖其气缸缸体在使用一段时间后都需要进行清洗,近些年来逐渐出现了机器人清洗机等自动化设备对气缸进行清洗,机器人清洗机采用机械手对工件进行抓取及清洗操作,在抓取或清洗过程中,通常需要对工件进行姿态调整,现有的机器人清洗机,在需要对工件实施姿态调整时,需要将工件放置于单独的回转装置上调整之后重新抓取及清洗,设备复杂、费时费力,工作效率底下。另外,由于清洗机的特殊工况要求,又不能采用伺服控制回转装置,从而给回转装置的使用带来局限。发明内容[0003]为了解决机器人清洗机不能实现工件回转的问题,本发明提供了一种集成在机器人机械手上的回转驱动装置。[0004]本发明为实现上述目的所采用的技术方案是:一种回转驱动装置,驱动气缸5安装于固定架1上,固定架1上安装轴承套2,轴承套2内部安装回转轴4,回转轴4上安装轴承3,回转轴4上端安装回转摆臂6,回转摆臂6上设有弧形的滑槽13;驱动气缸5的活塞杆16端部连接滑块7,滑块7上安装滚轮轴8,滚轮轴8上安装滚轮9,滚轮轴8和滚轮9位于滑槽13内。[0005]所述固定架1上位于驱动气缸5的下侧安装直线导轨14,轴承套2位于直线导轨14一侧,滑块7滑动安装于直线导轨14上。[0006]所述驱动气缸5通过气缸固定座15安装于固定架1上。[0007]所述回转轴4上位于回转摆臂6上部安装挡圈10;滚轮轴8上位于滚轮9上部安装挡圈10。[0008]所述固定架1上位于下边缘处设有死挡板12。[0009]所述固定架5外部安装护罩11。[0010]本发明的回转驱动装置,可集成在机器人清洗机机械手上,可通过回转摆臂灵活地完成工件姿态改变,满足清洗机功能要求;采用气缸驱动,满足清洗机的特殊工况要求。附图说明[0011]图1是本发明回转驱动装置主视结构图。[0012]图2是本发明回转驱动装置俯视结构图。[0013]图3是本发明回转驱动装置0位状态示意图。[0014]图4是本发明回转驱动装置旋转到位状态示意图。[0015]图中:1、固定架,2、轴承套,3、轴承,4、回转轴,5、驱动气缸,6、回转摆臂,7、滑块,8、滚轮轴,9、滚轮,10、挡圈,