一种自动导引车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102826371A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102826371A(43)申请公布日2012.12.19(21)申请号201110164133.9(22)申请日2011.06.18(71)申请人深圳市今天国际物流技术股份有限公司地址518025广东省深圳市罗湖区笋岗东路1002宝安广场A座10楼F、G、H(72)发明人徐峰吴军平王建锋郭志林杨少波(74)专利代理机构深圳市惠邦知识产权代理事务所44271代理人孙大勇(51)Int.Cl.B65G47/52(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书44页页附图附图1212页(54)发明名称一种自动导引车(57)摘要本发明公开了一种自动导引车，在所述自动导引车上设有双排链式链条输送机和行走车架，所述双排链式链条输送机包括设于所述行走车架上、相互间为链传动的减速电机和传动轴，所述传动轴的两端分别连接有同双排链条配合的主动链轮。通过在自动导引车上设置双排链式链条输送机，不仅使得自动导引车输送、传递货物更加方便快捷，而且，由于采用双排链式链条输送机，链条承载能力更强且结构简单、成本低廉。本发明的整体结构设计可充分利用空间，将双排链式链条输送机的相关部件结构进行充分收纳，减少其对空间的占用。CN1028637ACN102826371A权利要求书1/1页1.一种自动导引车，其特征是：在所述自动导引车上设有移载装置（2）。2.根据权利要求1所述的一种自动导引车，其特征是：所述移载装置（2）为双排链式链条输送机或者是皮带输送机。3.根据权利要求2所述的一种自动导引车，其特征是：所述双排链式链条输送机包括相互传动连接的减速电机（17）和传动轴（18），所述传动轴（18）的两端分别连接有同双排链条配合的主动链轮（67）。4.根据权利要求3所述的一种自动导引车，其特征是：还包括行走车架（1），所述减速电机（17）和所述传动轴（18）设于所述行走车架（1）上，所述减速电机（17）和所述传动轴（18）之间为链传动连接。5.根据权利要求4所述的一种自动导引车，其特征是：所述行走车架（1）由运动轮组承载，所述运动轮组包括行走轮箱，所述运动轮组包括驱动轮组（14）和被动轮组（12），所述驱动轮组（14）包括相互传动连接的传动轴（9）和设于所述行走轮箱上的电机（8）。6.根据权利要求5所述的一种自动导引车，其特征是：所述行走轮箱包括相互连接的轮箱（22）和行走轮（23），所述的轮箱（22）包括相互拼合的轮箱体（221）和轮箱盖（222）。7.根据权利要求1至6中任何一项所述的一种自动导引车，其特征是：所述自动导引车还包括沿轨道侧边滑行的导轮（11），所述导轮（11）对称设置于轨道的两侧并分别同行走车架（1）连接。8.根据权利要求1至6中任何一项所述的一种自动导引车，其特征是：所述移载装置（2）包括张紧装置（6），所述张紧装置（6）包括位置固定的第一张紧轮（61）和位置可调整的第二张紧轮（62）以及承载所述第一张紧轮（61）和第二张紧轮（62）的安装板（64）。9.根据权利要求8所述的一种张紧装置，其特征是：所述安装板（64）上设有条形孔（65），所述第二张紧轮（62）的转动轴设于所述条形孔（65）中且同调节螺栓（63）连接在一起。10.根据权利要求1至6中任何一项所述的一种自动导引车，其特征是：所述移载装置（2）包括设置在其自身四个端部的过渡堕轮（7）。2CN102826371A说明书1/4页一种自动导引车技术领域[0001]本发明涉及一种自动化物流输送设备，特别是涉及一种自动导引车。背景技术[0002]随着物流产业的发展，社会对物流输送自动化程度的要求越来越高。在物流输送系统中，自动化运输设备得到了广泛的应用。授权公告号为CN201395158的中国发明专利于2010年02月03日公开了一种“自动导引车”,其技术方案是：一种自动导引车，包括车架本体，车架本体底部后侧设一组固定轮，中前侧设一组驱动轮，一组驱动轮包括左驱动轮和右驱动轮，分别与两侧的电机和传动机构驱动连接，实现单独驱动；电机和传动机构设于传动支架板上，传动支架板上还设有左、右路线传感器，左路线传感器通过继电器与右侧电机电连接，控制右驱动轮；右路线传感器通过继电器与左侧电机电连接，控制左驱动轮。车架两侧还设有走停传感器，车架前端设防撞传感器。车架本体底部前端设两个万向轮，万向轮通过升降轮装置控制升降。以上技术方案实际上是利用路线传感器来控制自动导引车的运行路线使其达到指定的目的地，其最终实现的有益效果是，提供了一种结构简单、价格低廉的自动导引车。显然，以上的自动导引车不具备移载功能，因而效率低、不实用，无法适应当今物流输送系统的快速发展需求。发明内容[0003]本发明所要解决的