自动导引车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109131632A(43)申请公布日2019.01.04(21)申请号201710448510.9(22)申请日2017.06.14(71)申请人鸿富锦精密工业（深圳）有限公司地址518109广东省深圳市宝安区龙华镇油松第十工业区东环二路2号申请人鸿海精密工业股份有限公司(72)发明人宋海舰王大元(74)专利代理机构深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司44334代理人谢志为(51)Int.Cl.B62D63/02(2006.01)B62D9/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称自动导引车(57)摘要一种自动导引车，包括车体部和转向部，所述车体部包括两前轮和两后轮，两前轮之间连接有前轮轴，两后轮之间连接有后轮轴。所述转向部包括外周套设有前齿轮的前转向轴、外周套设有第一后齿轮的后转向轴、转向驱动和传送带。所述转向驱动包括一个外周套设有转动齿轮的转动轴和两个外周分别套设有传动齿轮的传动轴。所述传送带套设所述前齿轮、第一后齿轮和转动齿轮。所述前齿轮、第一后齿轮和转动齿轮抵靠于所述传送带内侧，所述两个传动齿轮抵靠于所述传送带外侧。两个传动齿轮位于所述转动齿轮的两侧。所述控制部控制驱动齿轮转动，驱动齿轮带动前齿轮、后齿轮和两个传动齿轮转动。CN109131632ACN109131632A权利要求书1/1页1.一种自动导引车，包括车体部，转向部，控制部和驱动部，所述车体部包括两前轮和两后轮，两前轮之间连接有前轮轴，两后轮之间连接有后轮轴，其特征在于：所述驱动部设置于所述后轮轴，所述驱动部驱动后轮轴转动，所述转向部包括前转向轴、后转向轴、转向驱动和传送带，所述前转向轴设置于前轮轴中央，前转向轴的中心轴与前轮轴的中心轴垂直，所述前转向轴外周套设有前齿轮，所述后转向轴设置于后轮轴中央，后转向轴的中心轴于后轮轴的中心轴垂直，所述后转向轴外周套设有第一后齿轮，所述转向驱动包括一个转动轴和两个传动轴，所述转动轴外周套设有转动齿轮，两个传动轴外周分别套设有传动齿轮，所述前转向轴、后转向轴、转动轴和两个传动轴的中心轴相互平行，前齿轮、第一后齿轮、转动齿轮和两个传动齿轮均处于同一水平面，所述前齿轮、第一后齿轮和转动齿轮的连线形成一个三角形，所述前齿轮、第一后齿轮和转动齿轮位于三角形的顶点，所述传送带套设所述前齿轮、第一后齿轮和转动齿轮，所述前齿轮、第一后齿轮和转动齿轮抵靠于所述传送带内侧，所述两个传动齿轮抵靠于所述传送带外侧，并位于所述前齿轮、第一后齿轮和转动齿轮的连线形成的三角形内，一个传动齿轮位于所述转动齿轮朝向前齿轮的一侧，另一个传动齿轮位于所述转动齿轮朝向第一后齿轮的一侧，所述控制部控制转动齿轮转动，转动齿轮带动前齿轮、第一后齿轮和两个传动齿轮转动。2.如权利要求1所述的自动导引车，其特征在于：还包括前导航部，所述前导航部包括前支撑杆和前感应器，所述前支撑杆的一端连接于所述前转向轴，另一端设置有前感应器。3.如权利要求2所述的自动导引车，其特征在于：所述前转向轴外周还套设有转向轴套，所述转向轴套和所述前齿轮串联于所述前转向轴，所述前支撑杆固设于转向轴套。4.如权利要求3所述的自动导引车，其特征在于：所述转向轴套位于所述前齿轮下方。5.如权利要求1所述的自动导引车，其特征在于：还包括后导航部，所述后导航部包括后支撑杆和后感应器，所述后支撑杆的一端连接于所述后转向轴，另一端设置有后感应器。6.如权利要求5所述的自动导引车，其特征在于：所述后转向轴外周还套设有第二后齿轮，所述第一后齿轮和第二后齿轮串联于所述后转向轴，所述后导航部还包括导航轴和导航齿轮，所述导航齿轮套设于所述导航轴的外周，所述后支撑杆的一端固设于所述导航轴，所述导航齿轮与所述后齿轮咬合。7.如权利要求6所述的自动导引车，其特征在于：所述第二后齿轮位于第一后齿轮的上方。8.如权利要求2-7任一项所述的自动导引车，其特征在于：所述前感应器和/或后感应器感应道路情况并将道路情况传输至控制部。9.如权利要求1所述的自动导引车，其特征在于：所述两前轮和两后轮外周均为橡胶材质。2CN109131632A说明书1/4页自动导引车技术领域[0001]本发明涉及一种自动导引车。背景技术[0002]随着仓储业和机器人行业的发展，自动导引车越来越多的应用于仓储业，在无人搬移方面显示了极大的优势，但是，在现有技术中，当前的自动导引车往往转向性差。因此，提供一种能灵活转向的自动导引车是目前亟待解决的问题。发明内容[0003]本发明旨在提供一种能灵活转向的自动导引车。[0004]一种自动导引车，包括车体部，转向部，控制部和驱动部，所述车体部包括两前轮和两后轮，两前轮之间连接有前轮轴，两后轮之间连接有后轮轴。所