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一种自动导引车尾端升降装置及自动导引车.pdf
2023-09-01
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一吃****福乾
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本发明涉及一种自动导引车尾端升降装置及自动导引车，属于机械制造技术领域。包括安装在车体底部一端的浮动万向轮；浮动万向轮安装在水平支撑板的外端，水平支撑板的内端铰装在车体底部，水平支撑板的中部与电动推杆的下端铰接，电动推杆上固连上端与车体铰接的压力传感器，压力传感器的信号输出端通过控制电路接电动推杆的受控端，控制电路用以根据压力传感值与上限阈值和下限阈值的比较，控制电动推杆，保持固定万向轮、驱动轮以及浮动万向轮的轮底处于同一水平线。采用本发明后，能适应大坡度或恶劣凹凸坑，有效抑制驱动轮的架空、打滑现象，使输
2023-09-01
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2023-09-01
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