马达、马达用制动器及马达制造方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102832739A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102832739A(43)申请公布日2012.12.19(21)申请号201210199254.1F16D65/22(2012.01)(22)申请日2012.06.14F16D121/22(2012.01)(30)优先权数据2011-1333882011.06.15JP(71)申请人株式会社安川电机地址日本福冈县(72)发明人吉泽尚刚(74)专利代理机构北京三友知识产权代理有限公司11127代理人党晓林王小东(51)Int.Cl.H02K7/10(2006.01)H02K7/102(2006.01)H02K15/00(2006.01)F16D55/22(2006.01)权利要求书权利要求书2页2页说明书说明书1010页页附图附图88页(54)发明名称马达、马达用制动器及马达制造方法(57)摘要本发明提供马达、马达用制动器及马达制造方法，以能提高制动器的可靠性。马达（100）具有对马达轴（1）施加旋转力的马达电磁部（3）；和对马达轴（1）进行制动和保持的制动器部（4），制动器部具有：收纳有励磁线圈（19）的励磁铁心（12）；能够相对于励磁铁心沿马达轴的轴向移动的电枢（13）；和具备与电枢摩擦卡合的盘部（15D）及固定于马达轴的圆筒部（15C）的制动轮毂（15），圆筒部（15C）在与盘部相反的一侧的端部具有：用于调整电枢（13）和励磁铁心（12）之间的间隙G的两个临时固定螺钉（35）用的螺纹孔（24）；和与螺纹孔（24）同数量设置并用于将制动轮毂（15）固定到马达轴（1）的固定螺钉（27），螺纹孔和固定螺钉相对地配置。CN1028379ACN102832739A权利要求书1/2页1.一种马达，其具有对马达轴施加旋转力的马达电磁部、和对所述马达轴进行制动和保持的制动器部，其特征在于，所述制动器部具有：收纳有励磁线圈的励磁铁心；能够相对于所述励磁铁心沿所述马达轴的轴向移动的电枢；和制动轮毂，其具备圆筒部及与所述电枢摩擦卡合的盘部，所述圆筒部贯穿所述电枢和所述励磁铁心并固定于所述马达轴，所述圆筒部在与所述盘部相反的一侧的端部具有：用于调整所述电枢和所述励磁铁心之间的间隙的、至少1个第1螺钉用的第1螺纹孔或与所述第1螺钉抵接的至少1个抵接部；以及与所述第1螺纹孔或所述抵接部同数量设置、用于将所述制动轮毂固定到所述马达轴的第2螺钉，所述第1螺纹孔或所述抵接部与所述第2螺钉相对地配置。2.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，所述制动器部构成为：在马达组装前，通过利用所述第1螺钉将贯穿所述电枢和所述励磁铁心的所述圆筒部的所述端部固定到固定部件，来调整所述电枢和所述励磁铁心之间的间隙；在马达组装时，利用所述第2螺钉将所述圆筒部的所述端部固定到所述马达轴，并且卸下所述第1螺钉和所述固定部件。3.根据权利要求1或2所述的马达，其特征在于，所述制动器部在所述制动轮毂的所述圆筒部和所述马达轴之间具有粘接剂层。4.根据权利要求1～3中任意一项所述的马达，其特征在于，所述圆筒部具有两个所述第1螺纹孔或两个所述抵接部，并具有两个所述第2螺钉。5.根据权利要求4所述的马达，其特征在于，两个所述第1螺纹孔或两个所述抵接部以及两个所述第2螺钉分别配置成：所述第1螺纹孔或所述抵接部彼此间及所述第2螺钉彼此间在以所述圆筒部的轴心为中心的圆周方向上具有大致120度的间隔。6.根据权利要求4所述的马达，其特征在于，两个所述第1螺纹孔或两个所述抵接部以及两个所述第2螺钉分别配置成：所述第1螺纹孔或所述抵接部彼此间及所述第2螺钉彼此间在以所述圆筒部的轴心为中心的圆周方向上具有大致90度的间隔。7.根据权利要求1～3中任意一项所述的马达，其特征在于，所述圆筒部具有1个所述第1螺纹孔或1个所述抵接部，并具有1个所述第2螺钉。8.一种马达用制动器，其为对马达轴进行制动和保持的马达用制动器，其特征在于，所述马达用制动器具有：收纳有励磁线圈的励磁铁心；能够相对于所述励磁铁心沿所述马达轴的轴向移动的电枢；制动轮毂，其具备与所述电枢摩擦卡合的盘部、以及通过第3螺钉固定于所述马达轴的圆筒部；和固定部件，其通过第4螺钉固定在贯穿所述电枢和所述励磁铁心的所述圆筒部的与所述盘部相反的一侧的端部，并调整所述电枢和所述励磁铁心之间的间隙，所述固定部件具有：供所述第3螺钉贯插的至少1个贯插孔；和与所述贯插孔同数量2CN102832739A权利要求书2/2页设置的所述第4螺钉，所述贯插孔和所述第4螺钉相对配置。9.一种马达制造方法，其为将马达用制动器安装到马达的马达制造方法，所述马达用制动器具有：收纳有励磁线圈的励磁铁心；能够相对于所述励磁铁心沿马达轴的轴向移动的电枢；制动轮毂，其具备与所述电枢摩擦