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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109672285A(43)申请公布日2019.04.23(21)申请号201811054612.3H02K3/34(2006.01)(22)申请日2018.09.11(30)优先权数据2017-2003852017.10.16JP(71)申请人日本电产株式会社地址日本京都府京都市(72)发明人坂内宣一冈祐介黑川义夫杉之原贵洋(74)专利代理机构北京三友知识产权代理有限公司11127代理人黄纶伟蔡丽娜(51)Int.Cl.H02K1/27(2006.01)H02K5/173(2006.01)H02K1/12(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称马达和马达的制造方法(57)摘要本发明提供马达和马达的制造方法。马达具备:轴,其以中心轴线为中心旋转;轴承部件,将轴支承为能够旋转;转子轮毂,与轴连结;转子磁铁,保持在转子轮毂的径向内侧;定子,在径向内侧与转子磁铁隔开间隙对置;以及壳体,具有在外侧保持定子的筒部,定子具有:环状铁芯背部;多个齿,从铁芯背部向径向外侧延伸;以及线圈,在齿上卷绕导电线而成,铁芯背部具有:上铁芯背部,在径向内侧收纳轴承部件;下铁芯背部,在径向上与筒部对置;以及小径部,配置在上铁芯背部的轴向下侧且下铁芯背部的轴向上侧,从中心轴线至内周面的距离比上铁芯背部和下铁芯背部小,小径部具有向径向外侧凹陷的凹部,在筒部与小径部的间隙中以及凹部内收纳有粘接剂。CN109672285ACN109672285A权利要求书1/2页1.一种马达,该马达具备:轴,其以中心轴线为中心旋转,相对于中心轴线上下延伸;轴承部件,其将所述轴支承为能够旋转;转子轮毂,其与所述轴连结,呈向下开口的杯形状;转子磁铁,其被保持在所述转子轮毂的径向内侧;定子,其位于所述转子磁铁的径向内侧,与所述转子磁铁隔开间隙对置;以及壳体,其具有在外侧保持所述定子的筒部,所述定子具有:环状的铁芯背部;多个齿,它们从所述铁芯背部的外周向径向外侧延伸;以及线圈,其通过在所述齿上卷绕导电线而构成,所述马达的特征在于,所述铁芯背部具有:上铁芯背部,其包括所述铁芯背部的轴向上侧端部,在径向内侧收纳所述轴承部件;下铁芯背部,其包括所述铁芯背部的轴向下侧端部,在径向上与所述筒部对置;以及小径部,其被配置在所述上铁芯背部的轴向下侧且所述下铁芯背部的轴向上侧,从中心轴线至该小径部的内周面的距离比从中心轴线至所述上铁芯背部和所述下铁芯背部的内周面的距离小,所述小径部具有向径向外侧凹陷的凹部,在所述筒部与所述小径部的间隙中以及所述凹部中收纳有粘接剂。2.根据权利要求1所述的马达,其特征在于,所述筒部具有:第1筒部,其在径向上与所述小径部对置;以及第2筒部,其位于所述第1筒部的下方,从所述中心轴线至该第2筒部的外周面的距离比从所述中心轴线至所述第1筒部的外周面的距离大,所述第2筒部在径向上与所述下铁芯背部对置。3.根据权利要求1或2所述的马达,其特征在于,所述轴承部件的外圈的下表面与所述小径部的上表面直接在轴向上对置或隔着预紧弹簧在轴向上对置。4.根据权利要求2所述的马达,其特征在于,所述第1筒部的外周面隔着粘接剂而与所述小径部的内周面对置,所述第2筒部的外周面与所述下铁芯背部的内周面通过压入而被固定。5.根据权利要求4所述的马达,其特征在于,所述第2筒部的外周面在上端具有相对于所述中心轴线倾斜的倾斜面,在所述倾斜面、所述小径部的下表面以及所述上铁芯背部的内周面之间形成有空间,在所述空间内配置有所述粘接剂的至少一部分。6.根据权利要求1或2所述的马达,其特征在于,所述筒部在比所述第2筒部靠下方的位置具有第3筒部,从所述中心轴线至所述第3筒部的外周面的距离比从所述中心轴线至所述第2筒部的外周面的距离大,2CN109672285A权利要求书2/2页在所述第3筒部中配置有所述轴承部件。7.根据权利要求1或2所述的马达,其特征在于,所述转子轮毂的外径为11mm以下。8.一种马达的制造方法,该马达具备:定子,其具有:以中心轴线为中心的环状的铁芯背部;以及多个齿,它们从所述铁芯背部的外周向径向外侧延伸;以及壳体,其具有相对于所述中心轴线上下延伸的筒部,所述铁芯背部具有:上铁芯背部,其包括所述铁芯背部的轴向上侧端部;下铁芯背部,其包括所述铁芯背部的轴向下侧端部;以及小径部,其被配置在所述上铁芯背部的轴向下侧且所述下铁芯背部的轴向上侧,从所述中心轴线至该小径部的内周面的距离比从所述中心轴线至所述上铁芯背部和所述下铁芯背部的内周面的距离小,所述小径部具有向径向外侧凹陷的凹部,所述马达的制造方法的特征在于,其包括以下工序:工序a),将设置于绕线机的销上的凸部固定于所述凹部,在所述齿上卷绕导电线而形成线圈;工序