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管状马达、无刷马达的控制方法、带制动器的马达.pdf
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一吃****仕龙
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管状马达、无刷马达的控制方法、带制动器的马达.pdf
本发明提供一种管状马达，即使在马达单元的输出侧端板部的输出侧端面设置有凹部的情况下，零件数也少，并且能够高效地进行组装。例如，在管状马达(1)中，第一行星齿轮单元(7)的行星齿轮架(75)具有支承板(79)，该支承板(79)在输出相反侧(L2)与行星齿轮(71)重叠，并从输出相反侧(L2)支承行星齿轮(71)。因此，第一行星齿轮单元(7)以第一行星齿轮单元自身独立，无需利用马达单元(5)的输出侧端板部(55)等支承行星齿轮(71)。因此，即使在输出侧端板部(55)的输出侧端面(556)设置有从第一行星齿轮
2023-09-03
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马达、马达用制动器及马达制造方法.pdf
本发明提供马达、马达用制动器及马达制造方法，以能提高制动器的可靠性。马达（100）具有对马达轴（1）施加旋转力的马达电磁部（3）；和对马达轴（1）进行制动和保持的制动器部（4），制动器部具有：收纳有励磁线圈（19）的励磁铁心（12）；能够相对于励磁铁心沿马达轴的轴向移动的电枢（13）；和具备与电枢摩擦卡合的盘部（15D）及固定于马达轴的圆筒部（15C）的制动轮毂（15），圆筒部（15C）在与盘部相反的一侧的端部具有：用于调整电枢（13）和励磁铁心（12）之间的间隙G的两个临时固定螺钉（35）用的螺纹孔（2
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无刷马达及无刷马达的制造方法.pdf
本发明提供一种无刷马达及其制造方法，能够将定子线圈的绕阻容易地连接于外部的电路，且不需要复杂的结构。供电构造在每相具备：绕阻对，其由绕阻的第一引线部及绕阻的第二引线部构成；导向部，其对绕阻对的每一个进行导向；以及连接部，其电连接有第一引线部及第二引线部，绕阻对包括被导向部导向的第一部位和从第一部位的轴向外侧端部向沿着托架的表面的方向折弯而成的第二部位，第一部位在轴向上贯通贯通孔，第二部位延伸至连接部。
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在低输出时和高输出时的整个区域进行高精度的扭矩推断。在第1扭矩推断部(33)中通过外积法来求取第1扭矩推断值,在第2扭矩推断部(35)中通过能量法来求取第2扭矩推断值。扭矩权重调整部(加权调整部(37))对这两种的扭矩推断值分别进行基于根据规定的条件计算出的加权系数(α)的加权调整,并输出扭矩推断值^T(T帽)。
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本发明提供一种马达控制装置及马达控制方法。马达控制装置包括检测模块、信号处理电路以及控制电路。检测模块电性连接至少一马达。检测模块用以检测马达的运作电流。信号处理电路电性连接检测模块。信号处理电路用以根据马达的运作电流产生至少一检测信号。信号处理电路包括放大器电路。放大器电路用以输出检测信号。控制电路电性连接信号处理电路。控制电路电性用以接收检测信号，且根据检测信号决定是否调整放大器电路的增益。本发明的马达控制装置具备能够正确地读取马达检测信号的纹波数目的功效。
2023-07-24
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