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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102832741102832741B(45)授权公告日2015.01.21(21)申请号201210335838.71-2.CN202083333U,2011.12.21,说明书第2(22)申请日2012.09.12段,第11-17段,图1-2.(73)专利权人宁波世通汽车零部件有限公司US5213000A,1993.05.25,说明书第2栏第地址315202浙江省宁波市骆驼机电工业园10行-第3栏第66行,图1-2.区通园北路268号CN201203397Y,2009.03.04,全文.(72)发明人陈世奇JP特开2010-98796A,2010.04.30,全文.(74)专利代理机构杭州丰禾专利事务所有限公CN202940807U,2013.03.27,权利要求司332141-8.代理人郑黎明审查员何荣(51)Int.Cl.H02K7/116(2006.01)G01B5/02(2006.01)(56)对比文件US5213000A,1993.05.25,说明书第2栏第10行-第3栏第66行,图1-2.CN201434649Y,2010.03.31,说明书第2-23行,第24行-第20行,图权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图6页附图6页(54)发明名称一种电机及其输出轴窜动检测装置(57)摘要本发明公开了一种电机及其输出轴窜动检测装置,包括机壳和减速器,所述机壳内设置有转子,所述转子的输出轴伸出所述机壳,所述减速器包括蜗轮、壳体和蜗杆,所述蜗杆设置在输出轴的端部,所述蜗轮转动连接在所述壳体内,所述机壳固定在所述壳体上,所述输出轴伸入所述壳体内,所述蜗杆与所述蜗轮相配合,所述输出轴的端部设置有一个外表面为球面的套,所述壳体内设置有一个定位件,所述定位件上设置有孔,所述套转动连接在所述孔内,所述定位件上设置有与所述孔内壁相通的槽,所述槽之间形成夹紧臂。当本体的安装位置发生偏移时,由于套的外表面为球面,因此即使输出轴与定位件之间有一定的角度偏差,也不会影响本体的安装。CN102832741BCN1028374BCN102832741B权利要求书1/1页1.一种用于电机的输出轴窜动检测装置,所述电机包括机壳(1)和减速器(2),所述机壳(1)内设置有转子(3),所述转子(3)的输出轴(31)伸出所述机壳(1),所述减速器(2)包括蜗轮(21)、壳体(22)和蜗杆(23),所述蜗杆(23)设置在输出轴(31)的端部,所述蜗轮(21)转动连接在所述壳体(22)内,所述机壳(1)固定在所述壳体(22)上,所述输出轴(31)伸入所述壳体(22)内,所述蜗杆(23)与所述蜗轮(21)相配合,所述输出轴(31)的端部设置有一个外表面为球面的套(41),所述壳体(22)内设置有一个定位件(42),所述定位件(42)上设置有孔(421),所述套(41)转动连接在所述孔(421)内,所述定位件(42)上设置有与所述孔(421)内壁相通的槽(4a),所述槽(4a)之间形成夹紧臂(4b),所述机壳(1)上设置有翻边(11),螺栓(12)穿过所述翻边(11)以后连接在壳体(22)上,还包括一个滚珠(43),所述滚珠(43)分别与所述定位件(42)和所述输出轴(31)端面相接触,其特征在于:所述检测装置包括基座(5),所述基座(5)上设置有横截面为梯形的凸起(51、52)和一个定向柱(53),所述基座(5)的端部设置有百分表(61、62),所述凸起(51、52)中的一个卡入所述蜗杆(23)的两个齿之间,所述机壳(1)的侧壁与所述定向柱(53)的外壁相接触,所述百分表(61、62)的测量头与所述壳体(22)相接触,所述凸起(51、52)和所述百分表(61、62)有两个,且所述凸起(51、52)和所述百分表(61、62)关于所述基座(5)的中心平面对称分布。2.根据权利要求1所述的输出轴窜动检测装置,其特征在于:所述定向柱(53)包括柱体(531)和套管(532),所述套管(532)转动连接在柱体(531)上。3.根据权利要求1所述的用于电机的输出轴窜动检测装置,其特征在于:所述基座(5)包括底板(54)和垫高块(55),所述垫高块(55)设置在所述底板(54)上,所述垫高块(55)上设置有卡槽(551),所述卡槽(551)内设置有卡块(56),所述卡块(56)的顶部伸出所述垫高块(55)的顶面,所述卡块(56)伸出所述垫高块(55)的顶面的部分即为所述凸起(51、52)。4.根据权利要求3所述的用于电机的输出轴窜动检测装置,其特征在于:所述底板(54)上还设置有平衡块(57),所述平衡块(57)的顶部平面与所述垫高块(55)的顶面