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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102624144A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102624144A(43)申请公布日2012.08.01(21)申请号201210085578.2(22)申请日2012.03.27(71)申请人中山市大谷电子科技有限公司地址528400广东省中山市南区恒海路恒兴街4号107卡(72)发明人赖荣杰(74)专利代理机构中山市汉通知识产权代理事务所44255代理人古冠开(51)Int.Cl.H02K7/10(2006.01)H02N11/00(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书55页页附图附图1111页(54)发明名称动力输出装置输出轴上的缓冲机构及其应用的伺服电机(57)摘要本发明涉及一种动力输出装置输出轴上的缓冲机构及其应用的伺服电机。该缓冲机构与负载连接件连接,输出轴带动缓冲机构而驱使负载连接件运动,所述缓冲机构包括层叠设置的第一层转动件和第二层转动件,第一层转动件固定安装在输出轴上,第二层转动件可转动地安装在输出轴上,所述第二层转动件与负载连接件连接,第一层转动件上设有一个或者多个第一磁块,第二层转动件上设有第二磁块,第二磁块与第一磁块位置对应且磁极是相反的而产生相吸。在伺服电机的输出轴上应用上述缓冲机构。本发明结构简单,能够有效地消除负载连接件在伺服电机处于开始运动和停止运动两个临界点时的惯性力,保护减速机构上的齿轮。CN10264ACN102624144A权利要求书1/1页1.一种动力输出装置输出轴上的缓冲机构,该缓冲机构与负载连接件连接,输出轴带动缓冲机构而驱使负载连接件运动,其特征在于:所述缓冲机构包括层叠设置的第一层转动件和第二层转动件,第一层转动件固定安装在输出轴上,第二层转动件可转动地安装在输出轴上,所述第二层转动件与负载连接件连接,第一层转动件上设有一个或者多个第一磁块,第二层转动件上设有第二磁块,第二磁块与第一磁块位置对应且磁极是相反的而产生相吸。2.根据权利要求1所述的动力输出装置输出轴上的缓冲机构,其特征在于:所述第一磁块和第二磁块的个数至少为两个并且各第一磁块环绕输出轴周向布置。3.根据权利要求2所述的动力输出装置输出轴上的缓冲机构,其特征在于:所述的第一层转动件上相邻的第一磁块在同一端面上的磁极是相反的。4.根据权利要求1所述的动力输出装置输出轴上的缓冲机构,其特征在于:所述第一层转动件和第二层转动件均呈圆盘状,其中第二层转动件边缘处向外伸出一与负载连接件连接的安装部,负载连接件安装在安装部上。5.根据权利要求1或2或3或4所述的动力输出装置输出轴上的缓冲机构,其特征在于:所述缓冲机构还包括一第三层转动件,所述第三层转动件可转动地安装在输出轴上并且位于第一层转动件和第二层转动件之间,第三层转动件上设有第三磁块,第三磁块与第一磁块、第二磁块位置对应并且第三磁块与第一磁块相互吸引、第三磁块与第二磁块相互吸引。6.一种利用权利要求1所述的缓冲机构的伺服电机,包括一壳体,所述壳体内设有控制电路、电机和减速机构,电机与减速机构连接,减速机构的输出轴伸出壳体并安装有缓冲机构,所述缓冲机构与负载连接件连接,其特征在于:所述缓冲机构包括层叠设置的第一层转动件和第二层转动件,第一层转动件固定安装在输出轴上,第二层转动件可转动地安装在输出轴上,所述第二层转动件与负载连接件连接,第一层转动件上设有一个或者多个第一磁块,第二层转动件上设有第二磁块,第二磁块与第一磁块位置对应且磁极是相反的而产生相吸。7.根据权利要求6所述的伺服电机,其特征在于:所述减速机构上设有限位机构以使输出轴具有一正转最大位置和一反转最大位置,输出轴在正转最大位置和反转最大位置之间来回转动,所述减速机构包括齿轮减速组,齿轮减速组与输出轴和电机轴分别连接。8.根据权利要求6所述的伺服电机,其特征在于:所述第一磁块和第二磁块的个数至少为两个并且各第一磁块环绕输出轴周向布置。9.根据权利要求8所述的伺服电机,其特征在于:所述的第一层转动件上相邻的第一磁块在同一端面上的磁极是相反的。10.根据权利要求6至9任一项所述的伺服电机,其特征在于所述缓冲机构还包括一第三层转动件,所述第三层转动件可转动地安装在输出轴上并且位于第一层转动件和第二层转动件之间,第三层转动件上设有第三磁块,第三磁块与第一磁块、第二磁块位置对应并且第三磁块与第一磁块相互吸引、第三磁块与第二磁块相互吸引。2CN102624144A说明书1/5页动力输出装置输出轴上的缓冲机构及其应用的伺服电机技术领域[0001]本发明涉及一种动力输出装置输出轴上的缓冲机构及其应用的伺服电机。背景技术[0002]现有技术中,机械人或者航模上普遍采用伺服电机作为动力源,驱动各部件运动,伺服电机的结构如图1至图4所示,包括壳体101、控制