双输出轴齿轮减速电机及其输出轴对接调节方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106451909A(43)申请公布日2017.02.22(21)申请号201611007228.9(22)申请日2016.11.16(71)申请人浙江佳雪微特电机集团有限责任公司地址313000浙江省湖州市吴兴区织里镇珍贝路901号(72)发明人周延峰赵雪锋吴小芳吴建强闵月峰杨科文(74)专利代理机构北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350代理人汤东凤(51)Int.Cl.H02K7/116(2006.01)F16H1/20(2006.01)F16H1/22(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称双输出轴齿轮减速电机及其输出轴对接调节方法(57)摘要本发明涉及电机，是一种双输出轴齿轮减速电机及其输出轴对接调节方法，其包括电机、齿箱、减速齿轮组、第一输出轴，以及带有内花键孔的第二输出轴；减速齿轮组的输入端齿轮与电机传动连接，输出端齿轮与第一输出轴连体的传动齿啮合。第二输出轴旋转定位于齿箱内，且与第一输出轴轴心平行；第二输出轴外圈连体设有外齿圈，第一输出轴套接活动旋转的阶梯直齿轮，阶梯直齿轮的一段与第二输出轴的外齿圈啮合，另一段与减速齿轮组的输出端齿轮啮合。对接调节方法为：通过转动第一输出轴，从而带动减速齿轮组的输出端齿轮转动，继而带动阶梯直齿轮转动，阶梯直齿轮带动第二输出轴转动，实现对上述内花键孔对接位置的调节，使用较为方便，适用范围广。CN106451909ACN106451909A权利要求书1/1页1.一种双输出轴齿轮减速电机，其包括电机（1）、齿箱（2）、减速齿轮组、第一输出轴（3），电机（1）位于齿箱（2）外部，减速齿轮组定位于齿箱（2）内，减速齿轮组的输入端齿轮（6）与电机（1）传动连接，减速齿轮组的输出端齿轮（8）与第一输出轴（3）连体的传动齿（301）啮合，第一输出轴（3）一端伸出齿箱（2）外部；其特征在于该齿轮减速电机包括带有内花键孔的第二输出轴（4），第二输出轴（4）旋转定位于齿箱（2）内，且第二输出轴（4）与所述第一输出轴（3）轴心平行，齿箱（2）设有适配所述内花键孔外露的开口；所述第二输出轴（4）外圈连体设有外齿圈（401），所述第一输出轴（3）套接活动旋转的阶梯直齿轮（9），阶梯直齿轮（9）的一段与所述第二输出轴（4）的外齿圈（401）啮合，另一段与所述减速齿轮组的输出端齿轮（8）啮合。2.根据权利要求1所述的双输出轴减速电机，其特征在于所述第二输出轴（4）两端通过轴承（5）旋转定位于所述齿箱（2）内。3.根据权利要求1所述的双输出轴齿轮减速电机，其特征在于所述减速齿轮组包括输入端齿轮（6）、中间齿轮（7）、输出端齿轮（8），所述输入端齿轮（6）设有直齿轮，中间齿轮（7）设有一个直齿轮和一个斜齿轮，输出端齿轮（8）设有一个直齿轮和两个倾斜方向相反的斜齿轮，所述第一输出轴（3）连体的传动齿（301）为斜齿轮，该斜齿轮与所述输出端齿轮（8）的其中一个斜齿轮啮合，输出端齿轮（8）的另一个斜齿轮与所述中间齿轮（7）的斜齿轮啮合，输出端齿轮（8）的直齿轮与所述阶梯直齿轮（9）的一段啮合，所述中间齿轮（7）的直齿轮与所述输入端齿轮（6）的直齿轮啮合。4.根据权利要求3所述的双输出轴齿轮减速电机，其特征在于所述减速齿轮组的各齿轮轴均通过两端套接轴承（5），旋转定位于所述齿箱（2）内。5.一种如权利要求1所述双输出轴齿轮减速电机的输出轴对接调节方法，其特征在于通过转动所述第一输出轴（3），第一输出轴（3）带动所述减速齿轮组的输出端齿轮（8）转动，输出端齿轮（8）带动所述阶梯直齿轮（9）转动，阶梯直齿轮（9）带动所述第二输出轴（4）转动，实现对第二输出轴（4）内花键孔对接位置的调节。2CN106451909A说明书1/2页双输出轴齿轮减速电机及其输出轴对接调节方法技术领域[0001]本发明涉及电机，是一种双输出轴齿轮减速电机及其输出轴对接调节方法。背景技术[0002]减速电机是指由电机与减速机的集成体，常见的有齿轮减速电机、蜗轮蜗杆减速电机、行星轮减速电机等。现有的减速电机输出端通常是一根输出轴，根据实际需要再通过联轴器等连接件转接外部设备。但某些设备为了减少安装空间，节约体积，通常会将减速电机的输出端设计为专用的接口，例如设计成花键口、多边形口等，这些接口虽然能够使结构连接更为紧凑，但对接时却常常因减速电机输出端转动位置不易把握，而设备对接端又不易转动，故对位操作较为不便。为此，有待对现有的减速电机进行改进。发明内容[0003]为克服上述不足，本发明设计一种双输出轴齿轮减速电机及其输出轴对接调节方法，使其解决现有减速电机输出端不易调节对接位置，与设备对接操作较为不便的技术问题。其采用如下技术方案实现。[000