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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102839838A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102839838A(43)申请公布日2012.12.26(21)申请号201110170876.7(22)申请日2011.06.23(71)申请人姜勇地址100044北京市海淀区昌运宫2号楼406(72)发明人姜勇(51)Int.Cl.E04H6/18(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书33页页附图附图33页(54)发明名称汽车搬运器(57)摘要一种新型的、超薄的汽车搬运器,它用于无载车板式的机械停车库中。搬运汽车时,它沿汽车纵轴钻入车底,对准车轮位置停下,伸出八个夹杆,每两个夹杆夹持一个汽车轮,用夹持力把汽车轮夹起,再借助搬运器上的行走机构,把被托起的汽车运到所需位置,然后收回夹杆,汽车随之被放下,搬运器再从汽车底下钻出来。整个过程全是扫动完成的。这种搬运器能确认车轮位置,按汽车轴距调整自己的身长,因而适用于各种轴距的轿车。使用这种搬运器,不需要在停车位上设置任何用于转运的装置,从而降低了车库的建造成本,也降低了车库的层高。CN102839ACN102839838A权利要求书1/1页1.一种汽车搬运器,用夹持汽车轮的方法把汽车抬起,运到所需位置,其特征是:搬运器由两个横移小车(1)、(3)和在其中间的连接机构(2)组成,每个小车的两侧各设有一对夹杆(4),夹杆的一端铰接于小车的机体上,在驱动装置的带动下,可作90度的回转,每对夹杆中的两个夹杆的运转方向是相反的。2.如权利要求1所述的搬运器,其特征是:每对夹杆由同轴的两个蜗杆(24)、(25)传动,蜗杆(24)和(25)旋向是相反的,这就使蜗杆转动时,两个夹杆转向相反。3.如权利要求1所述的搬运器,其特征是:每对夹杆由两个单独的蜗杆(24)和(25)传动,蜗杆(24)和(25)的旋向可以是相反的也可以是相同的。4.如权利要求1所述的搬运器,其特征是:夹杆(4)通过回转轴(17)铰接在机体上,它的另一端通过滚轮(14)支撑在地面上,夹杆体(16)通过与回转轴(17)垂直的连接轴(18)铰接在回转轴(17)的套上,这种结构使夹杆体(16)可以上下摆动。5.如权利要求1所述的搬运器,其特征是:夹杆(4)由扇形蜗轮(19)带动回转。6.如权利要求1所述的搬运器,其特征是:两个横移小车(1)、(3)用连接机构(2)连接成一体,连接机构用球铰(7)、(10)与两个横移小车(1)、(3)相连,长钢管(8)与球铰(7)固定,与球铰(10)滑接。7.如权利要求1所述的搬运器,其特征是:连接机构中装有锁紧机构,缩紧机构由定位快(9)、止动块(11)、弹簧(12)、推杆(13)等部分组成。8.如权利要求1所述的搬运器,其特征是:连接机构的钢管(8)和止动块(11)的表面可以是光的,也可以是带沟槽的。2CN102839838A说明书1/3页汽车搬运器技术领域[0001]本专利涉及一种汽车搬运器,它可用于无载车板式的机械停车库中,用它可实现在该类停车库中汽车的水平搬运。它是平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类等高端机械停车设备的核心技术。本专利所述的汽车搬运器是一种高度自动化、高效率、高可靠性、适应各种车型、节省层高的装置。背景技术[0002]目前,在平面移动类和巷道堆垛类机械停车库中,使用了一种梳齿式的汽车搬运装置,这种装置需要在停车位上设置梳齿架,这就带来诸多弊端,且其工作原理决定了它的层高较高,造成停车空间的浪费。发明内容[0003]本专利发明的目的是提供一种新型的、超薄的汽车搬运器(以下简称搬运器),这种搬运器可以沿汽车纵轴钻入车底,对准汽车轮停下,伸出八个夹杆,每两个夹杆夹持一个汽车轮,用夹持力把汽车轮夹起,被托起的汽车就可以运到所需位置,然后收回夹杆,汽车随之被放下,搬运器再从汽车底下钻出来。使用这种搬运器,不需要在停车位上设置任何用于转运的装置,从而降低了车库的建造成本,也降低了车库的层高。[0004]为了实现本专利的发明目的,本专利采用以下技术方案:[0005]本专利所述搬运器,由两个横移小车(以下简称小车)和连接机构组成。两个小车的结构基本相同,其中一个可以托起汽车前轮,而另一个则可以托起汽车后轮,它们共同工作时,便将整个汽车托起。两个小车还可以前后移动,当它们同步移动时,便将托起的汽车运走,完成转运汽车的目的。连接机构在两个小车之间,它把两个小车连成一体,这一连接允许改变两个小车的间距,以便使其与不同轴距的被托汽车相适应。[0006]为托起汽车,每个小车的两侧各设一对夹杆,每对夹杆都成镜像对称布置,夹杆一端铰接于小车机体上,借助传动机构的驱动,夹杆可以做90度的回转。每对夹杆的转动方向是相反的,即当一对夹杆中的一个做顺时针方向转动时,则另一个做逆时针方向转