一种汽车搬运器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109267789A(43)申请公布日2019.01.25(21)申请号201811208170.3(22)申请日2018.10.17(71)申请人深圳精智机器有限公司地址518000广东省深圳市南山区高新区科研路9号比克科技大厦1101-B(72)发明人梁虎李长宏张孝同梁雄俊(51)Int.Cl.E04H6/18(2006.01)E04H6/24(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种汽车搬运器(57)摘要本发明涉及停车设备技术领域，特别是涉及一种汽车搬运器，本发明汽车搬运器包括基体、行走机构、万向轮组、夹杆机构、侧移机构和智能控制装置，所述行走机构与地面接触，并可转动的安装在所述基体上，所述夹杆机构固定在所述侧移机构上，所述侧移机构安装在所述基体上。与现有技术相比，本发明汽车搬运器，安全性、智能化均有所提高，并省去了传统车库中停放车辆的载车板和梳齿架，极大减少了车库的建造成本，也降低了车库的层高。CN109267789ACN109267789A权利要求书1/1页1.一种汽车搬运器，包括基体、行走机构、万向轮组、侧移机构、夹杆机构及智能控制装置，还包括设在所述基体上的电池模块，其特征在于：所述基体为一体式，所述行走机构与地面接触，并可转动的安装在所述基体上，所述夹杆机构固定在所述侧移机构上，所述侧移机构安装在所述基体上，所述电池模块与所述智能控制装置相连。2.根据权利要求1所述的一种汽车搬运器，其特征在于：所述行走机构包括差动舵机、行走自适应机构和转动副，所述差动舵机与所述行走自适应机构铰接，并且所述铰接的轴线方向与所述差动舵机的行走轮轴线垂直，所述行走机构与所述基体之间通过转动副连接。3.根据权利要求1所述的一种汽车搬运器，其特征在于：所述万向轮组至少一对，并对称设置于所述基体的两侧。4.根据权利要求1所述的一种汽车搬运器，其特征在于：所述夹杆机构固定在所述侧移机构上，所述侧移机构可移动的安装在所述基体上，所述侧移机构可以沿着本发明纵向的方向上移动。5.根据权利要求1所述的一种汽车搬运器，其特征在于：所述智能控制装置包括激光定位导航模块和控制模块。6.根据权利要求5所述的一种汽车搬运器，其特征在于：所述激光定位导航模设置于所述基体的端部。2CN109267789A说明书1/3页一种汽车搬运器技术领域[0001]本发明涉及停车设备技术领域，特别涉及一种能够自主导引、智能搬运汽车的汽车搬运器。本发明安全可靠、智能化程度高，且极大减少车库的建造成本，并降低车库的层高。背景技术[0002]随着经济的快速发展，汽车的数量与日俱增，各大城市所面临的的停车难问题越来越严重，因此，占地少、利用率高的立体停车库成为当今趋势。目前，在停车设备技术领域，汽车搬运器主要有载车板型、梳齿交换型和抱持轮胎型三种，载车板型汽车搬运器需要在每个车位位置设置载车板，梳齿交换型汽车搬运器需要在每个车位设置梳齿架，这都会导致停车库的建造成本剧增。发明内容[0003]本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、工作效率高、节省车库空间和成本以及能够自主导引行径路线并适应复杂地形的汽车搬运器。[0004]为了解决上述技术问题，具体地，本发明的技术方案如下：[0005]一种汽车搬运器，包括基体、行走机构、万向轮组、侧移机构、夹杆机构及智能控制装置，还包括设在基体上的电池模块，基体为一体式，行走机构与地面接触，并可转动的安装在所述基体上，夹杆机构固定在侧移机构上，侧移机构安装在基体上，电池模块与智能控制装置相连。[0006]进一步地，行走机构包括差动舵机、行走自适应机构和转动副，差动舵机与行走自适应机构铰接，并且铰接的轴线方向与差动舵机的行走轮轴线垂直，以满足行走机构在复杂地形环境中正常工作，行走机构与基体之间通过转动副连接，使得行走机构能够可转动的导引本发明汽车搬运器行走。[0007]进一步地，至少一对万向轮组对称的设置于基体的两侧，保证本发明在工作时的稳定性。[0008]进一步地，夹杆机构固定安装在侧移机构上，侧移机构可移动的安装在基体上，侧移机构通过在基体上的前后移动来调节夹杆机构的前后间距，以适应不同的汽车轴距。[0009]进一步地，夹杆机构上铰接有对称设置的夹杆，可以通过夹杆的张合对汽车轮胎进行抱起和放下的操作。[0010]进一步地，万向轮组为六组并对称分布在基体的前、中、后部的两侧，保证本发明在行走过程中的稳定性。[0011]进一步地，智能控制装置包括激光定位导航模块和控制模块，激光定位导航模块设置于基体的端部。[0012]进一步地，激光定位导航模块可以定位待搬运汽车的轮胎坐标位置，向控制模块发送信号，然后控制模块根据汽车轮胎的坐标位置控制本发明汽车搬