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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102844561A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102844561A(43)申请公布日2012.12.26(21)申请号201180018470.5代理人苏娟(22)申请日2011.02.10(51)Int.Cl.(30)优先权数据F02N11/08(2006.01)102010001773.62010.02.10DE(85)PCT申请进入国家阶段日2012.10.10(86)PCT申请的申请数据PCT/EP2011/0519222011.02.10(87)PCT申请的公布数据WO2011/098503DE2011.08.18(71)申请人罗伯特·博世有限公司地址德国斯图加特(72)发明人M·茨维克M·勒斯勒E·毛里茨S·图姆贝克(74)专利代理机构北京市金杜律师事务所11256权利要求书权利要求书2页2页说明书说明书1010页页附图附图77页(54)发明名称用于使起动小齿轮啮合到内燃机齿圈中的方法(57)摘要本发明涉及一种用于控制起动装置(10)的方法,其中,起动装置(10)具有起动小齿轮(22),该起动小齿轮设置用以啮合到内燃机(210)的齿圈(25)中,其中,内燃机(210)具有驱动轴(222),其特征在于:a.首先确定驱动轴(222)的转速(n、n1、n2、n3);b.将所述转速(n、n1、n2、n3)与预设的转速值(nG)进行比较;以及,c.在所述转速(n、n1、n2、n3)小于等于预设的转速值(nG)的情况下,使起动小齿轮(22)朝向齿圈(25)的方向预啮合。CN1028456ACN102844561A权利要求书1/2页1.一种用于控制起动装置(10)的方法,其中,所述起动装置(10)具有起动小齿轮(22),所述起动小齿轮设置用以啮合到内燃机(210)的齿圈(25)中,其中,所述内燃机(210)具有驱动轴(222),其特征在于,a.首先确定所述驱动轴(222)的转速(n、n1、n2、n3);b.将所述转速(n、n1、n2、n3)与预设的转速值(nG)进行比较;以及c.在所述转速(n、n1、n2、n3)小于等于预设的转速值(nG)的情况下,使所述起动小齿轮(22)朝向所述齿圈(25)的方向预啮合。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,经确定的转速(n、n1、n2、n3)是驱动轴(222)在预先确定的具有确定角度(αn、αOT、αUT)的位置上的转速(n、n1、n2、n3)。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述驱动轴(222)为曲轴,所述曲轴通过连杆(231)与活塞(237)联接,其中,所述驱动轴(222)的位置(α)使得所述活塞(237)占据上止点(OT)或下止点(UT)。4.根据前述任意一项权利要求所述的方法,其特征在于,所述起动小齿轮(22)在达到一事件(nStart、tStart、aStart)之后朝向所述齿圈(25)的方向预啮合。5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述事件(nStart、tStart、aStart)依据至少一个操作条件来确定。6.根据前述任意一项权利要求所述的方法,其特征在于,在所述内燃机惯性运转期间记录下转速(n)、相对应的驱动轴(22)的角度(α)和相对应的时间点(t)。7.根据前述任意一项权利要求所述的方法,其特征在于,预设的转速值(nG)取决于温度(冷却液温度、油温、外界温度)、发动机摩擦或压力。8.根据前述任意一项权利要求所述的方法,其特征在于,起动角度(αStart)是这样的角度(α),即,在该角度时实时转速(n)小于预先确定的转速(nG)。9.根据前述任意一项权利要求所述的方法,其特征在于,所述预先确定的转速(nG)是这样的转速,即,在该转速以下在经过下一个角度位置(α)之后曲轴KW将具有目标转速(nZ)。10.根据前述任意一项权利要求所述的方法,其特征在于,起动角度(αStart)依据在确定角度(α)上的转速(n)来确定,优选依据驱动轴(22)占据最后的上止点(OT)时的角度(α)来确定。11.根据前述任意一项权利要求所述的方法,其特征在于,所述起动角度(αStart)取自一特征曲线族,并且所述起动角度(αStart)依据在确定角度(α)处的转速(n)而存储在该特征曲线族中。12.根据前述任意一项权利要求所述的方法,其特征在于,随着到达起动转速(nStart),使所述起动装置(10)的起动小齿轮(22)朝向所述齿圈(25)的方向预啮合。13.根据前述任意一项权利要求所述的方法,其特征在于,起动时间点(tStart)与电流开始流动通过预啮合致动器(16)一致,该电流流动使磁性衔铁(168)在该预啮合致动器(16)中产生进给运动。14.根据前述任意一项权利要求所述的方法,其特征在于,目标转速(nZ)是驱