预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/7
2/7
3/7
4/7
5/7
6/7
7/7

在线预览结束,喜欢就下载吧,查找使用更方便

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102837563102837563B(45)授权公告日2015.02.04(21)申请号201210341532.20019段-第0020段,附图1.CN201769620U,2011.03.23,说明书第(22)申请日2012.09.140013段,附图2.(73)专利权人合肥工业大学US3802352A,1974.04.09,全文.地址230009安徽省合肥市屯溪路193号CN2012115619U,2012.01.18,全文.(72)发明人沈维蕾周蓉王雁CN202427970U,2012.09.12,全文.(74)专利代理机构安徽省合肥新安专利代理有审查员胡静限责任公司34101代理人何梅生(51)Int.Cl.B60B37/10(2006.01)B60B17/00(2006.01)B62D65/18(2006.01)(56)对比文件CN201951171U,2011.08.31,说明书第0019段-第0020段,附图1.CN201951171U,2011.08.31,说明书第权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图2页附图2页(54)发明名称一种商用车后桥装配线有轨小车自纠正导向前轮机构(57)摘要本发明公开了一种商用车后桥装配线有轨小车自纠正导向前轮机构,其包括:小车前轮,所述前轮转动连接于轮轴上,在所述轮轴上活络连接有倒U型座;所述倒U型座顶部纵向固联有转动轴,与小车底板固联的连接座转动连接于所述转动轴上;所述前轮的中心所在的铅垂线与所述转动轴的中心线不重合。本发明针对有轨小车在运行过程中前轮需与前进方向保持平行的要求,采用转向轴中心线与前轮中心线间的偏心设计,使小车在行驶中可自纠正其导向前轮的方向,使其能自动保持与小车前进方向的平行,提高了小车运行的可靠性;同时该机构制造工艺好、调整方便、承载强、安全可靠、使用寿命长。CN102837563BCN10283756BCN102837563B权利要求书1/1页1.一种商用车后桥装配线有轨小车自纠正导向前轮机构,其特征在于包括:小车前轮(1),所述前轮转动连接于轮轴(2)上,在所述轮轴(2)上活络连接有倒U型座(3);所述倒U型座(3)顶部纵向固联有转动轴(4),与小车底板(5)固联的连接座(6)转动连接于所述转动轴(4)上;所述前轮(1)的中心所在的铅垂线与所述转动轴(4)的中心线不重合;所述连接座(6)通过下推力球轴承(7)、第二向心球轴承(8)、上推力球轴承(9)连接于所述转动轴(4)上;所述倒U型座(3)的顶面固设有平垫(10),所述下推力球轴承(7)的下部以所述平垫(10)为轴承座、上部以所述连接座的内腔壁为轴承座;所述第二向心球轴承(8)与所述上推力球轴承(9)之间设有隔垫(11),在所述上推力球轴承上方的转动轴上依次设有轴套、止动垫圈(13)以及锁紧螺母;所述前轮(1)的中心所在的水平面与所述倒U型座(3)的顶面之间的间距为H,所述前轮(1)的中心所在的铅垂线与所述转动轴的中心线之间的间距为e,所述H与所述e之比为6~8:1。2.根据权利要求1所述的一种商用车后桥装配线有轨小车自纠正导向前轮机构,其特征在于,所述前轮(1)通过两个第一向心球轴承(14)连接于所述轮轴(2)上,在所述两个第一向心球轴承(14)之间设有隔套(15);所述倒U型座(3)的下端套接在所述轮轴(2)上,在倒U型座与所述第一向心球轴承(14)设置有短隔套(16);所述轮轴的端部设有锁紧螺母。3.根据权利要求1所述的一种商用车后桥装配线有轨小车自纠正导向前轮机构,其特征在于,所述倒U型座(3)的顶面设有圆孔,所述转动轴(4)的下端为台阶轴,转动轴的下端插入所述圆孔中与所述倒U型座焊接固定。2CN102837563B说明书1/3页一种商用车后桥装配线有轨小车自纠正导向前轮机构技术领域:[0001]本发明涉及一种商用车后桥装配线有轨小车自纠正导向前轮机构。背景技术:[0002]在汽车后桥的装配线中,其中一种装配方式是将后桥壳(装配基准件)放置在装配小车上,该装配小车在各工位间进行移动来满足各种装配需求。目前后桥装配线上工作站之间的运输工具多采用有轨小车(RailGuideVehicle),它是一种沿着导向轨行走的运输工具,有自驱和它驱两种驱动方式。自驱动有轨小车通过RGV上装载的四块充电电池作为动力源,在RGV的底盘上装一导向轴承,地面上修有一组固定路线的沟槽,导向轴承嵌入沟槽内,保证RGV行进时沿着沟槽移动。但现有有轨小车的前导向轮由于存在导向阻力大,车轮转向不能根据所行驶的方向自纠正,承载能力差(由于商用车的后桥可重达2吨)等问题,导致装配小车移动不灵活,降低了装配工作的效率。发