小车前轮导向装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103551773103551773A(43)申请公布日2014.02.05(21)申请号201310530898.9(22)申请日2013.10.31(71)申请人无锡汉神电气有限公司地址214101江苏省无锡市锡山区锡山经济开发区芙蓉东一路100号(72)发明人何晓阳张晓峰梁莹莹(74)专利代理机构无锡市大为专利商标事务所32104代理人殷红梅(51)Int.Cl.B23K37/02(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图2页附图2页(54)发明名称小车前轮导向装置(57)摘要本发明涉及一种小车前轮导向装置，包括电机和与电机连接的减速机，减速机中安装减速机轴；特征是：在所述减速机轴的下端设置开槽，在开槽中安装轮架，在轮架和开槽之间穿入锁紧轴，在轮架的两端分别安装聚氨酯轮。所述减速机轴的上端通过第二螺母锁紧。所述锁紧轴通过第三螺母锁紧。所述聚氨酯轮通过螺栓和第一螺母安装在轮架上。本发明所述的小车前轮导向装置不仅能在工件水平面内转动，还能在竖直面内进行一定角度的转动，以适应弧形工件或是表面不平的工件，使焊枪始终与工件表面保持垂直，稳定焊接质量。CN103551773ACN10357ACN103551773A权利要求书1/1页1.一种小车前轮导向装置，包括电机（8）和与电机（8）连接的减速机（7），减速机（7）中安装减速机轴（6）；其特征是：在所述减速机轴（6）的下端设置开槽，在开槽中安装轮架（4），在轮架（4）和开槽之间穿入锁紧轴（10），在轮架（4）的两端分别安装聚氨酯轮（2）。2.如权利要求1所述的小车前轮导向装置，其特征是：所述减速机轴（6）的上端通过第二螺母（5）锁紧。3.如权利要求1所述的小车前轮导向装置，其特征是：所述锁紧轴（10）通过第三螺母（9）锁紧。4.如权利要求1所述的小车前轮导向装置，其特征是：所述聚氨酯轮（2）通过螺栓（1）和第一螺母（3）安装在轮架（4）上。2CN103551773A说明书1/2页小车前轮导向装置技术领域[0001]本发明涉及一种小车前轮导向装置，尤其是一种适用于自动化焊接小车上的前轮导向机构。背景技术[0002]在已有技术中，自动化焊接小车的前轮机构一般都是固定式的，很少会带有前轮转向的机构，这样的小车在焊接的时候，特别是应用于埋弧焊的时候，由于工件表面的不平或是带有弧形的工件，会直接导致焊枪与工件角度及位置的偏移，从而影响焊接质量。发明内容[0003]本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种小车前轮导向装置，不仅能在工件水平面内转动，还能在竖直面内进行一定角度的转动，以适应弧形工件或是表面不平的工件，使焊枪始终与工件表面保持垂直，稳定焊接质量。[0004]按照本发明提供的技术方案，一种小车前轮导向装置，包括电机和与电机连接的减速机，减速机中安装减速机轴；特征是：在所述减速机轴的下端设置开槽，在开槽中安装轮架，在轮架和开槽之间穿入锁紧轴，在轮架的两端分别安装聚氨酯轮。[0005]所述减速机轴的上端通过第二螺母锁紧。[0006]所述锁紧轴通过第三螺母锁紧。[0007]所述聚氨酯轮通过螺栓和第一螺母安装在轮架上。[0008]本发明所述的小车前轮导向装置不仅能在工件水平面内转动，还能在竖直面内进行一定角度的转动，以适应弧形工件或是表面不平的工件，使焊枪始终与工件表面保持垂直，稳定焊接质量。附图说明[0009]图1为本发明的主视图。[0010]图2为图1的左视图。具体实施方式[0011]下面结合具体附图对本发明作进一步说明。[0012]如图1～图2所示：所述小车前轮导向装置包括螺栓1、聚氨酯轮2、第一螺母3、轮架4、第二螺母5、减速机轴6、减速机7、电机8、第三螺母9、锁紧轴10等。[0013]如图1、图2所示，本发明包括电机8和与电机8连接的减速机7，减速机7中安装减速机轴6，减速机轴6的上端通过第二螺母5锁紧，减速机轴6的下端设置开槽，在开槽中安装轮架4，在轮架4和开槽之间穿入锁紧轴10，锁紧轴10通过第三螺母9锁紧，使轮架4可以锁紧轴10为轴心灵活转动；在所述轮架4的两端分别安装聚氨酯轮2，聚氨酯轮2通过螺栓1和第一螺母3固定在轮架4上，使聚氨酯轮2可以灵活转动。3CN103551773A说明书2/2页[0014]本发明的工作原理及工作过程：将本发明所述的小车前轮导向装置安装在小车的前部，通过电机8带动减速机7，使轮架4能以减速机轴6为轴心进行转动，从而实现小车的转弯动作；当小车在弧形工件上工作时，可通过轮架4以锁紧轴10为轴心进行转动来实现小车自身平衡的调节，达到平稳焊接的目的。4CN103551773A说明书附图1/2页图15CN10355177