一种可调控无碳小车的前轮转向机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107261516A(43)申请公布日2017.10.20(21)申请号201710482933.2(22)申请日2017.06.22(71)申请人重庆文理学院地址402160重庆市永川区红河大道319号(72)发明人金容(51)Int.Cl.A63H17/00(2006.01)A63H17/26(2006.01)A63H31/08(2006.01)A63H29/08(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种可调控无碳小车的前轮转向机构(57)摘要本发明公开了一种可调控无碳小车的前轮转向机构，包括主动轴、大齿轮、拨盘、拨杆、后支架、前支架、摇杆、前车轮支架杆、前车轮支架、前车轮，其特征在于：所述主动轴上安装有大齿轮和拨盘，所述拨盘上对称设置有六个拨叉，拨叉上设置有拨孔，且每个拨孔到拨盘中心的距离不等，拨盘通过短销和拨杆上的跑道形孔连接，所述拨杆一端与后支架连接，另一端穿过前支架通过短销与摇杆一端连接，摇杆另一端穿过前车轮支架杆，所述前车轮支架杆穿过底板与前车轮支架固定，所述前车轮支架上安装有前车轮。本发明采用不完全齿轮、椭圆形齿条、球头杆作为转向传动机构，具有机械效率高、结构简单、转弯灵活且精度高、工作可靠等优点。CN107261516ACN107261516A权利要求书1/1页1.一种可调控无碳小车的前轮转向机构，包括主动轴、大齿轮、拨盘、拨杆、后支架、前支架、摇杆、前车轮支架杆、前车轮支架、前车轮，其特征在于：所述主动轴上安装有大齿轮和拨盘，所述拨盘上对称设置有6个拨叉，拨叉上设置有拨孔，且每个拨孔到拨盘中心的距离不等，拨盘通过短销和拨杆上的跑道形孔连接，所述拨杆一端与后支架连接，另一端穿过前支架通过短销与摇杆一端连接，摇杆另一端穿过前车轮支架杆，所述前车轮支架杆穿过底板与前车轮支架固定，所述前车轮支架上安装有前车轮。2.根据权利要求1所述的可调控无碳小车的前轮转向机构，其特征在于：所述加前车轮支架与前车轮之间采用长销连接。2CN107261516A说明书1/2页一种可调控无碳小车的前轮转向机构技术领域[0001]本发明涉及无碳小车，更具体的说，涉及一种可调控无碳小车的前轮转向机构。背景技术[0002]无碳小车是将固定质量及高度的重块的重力势能通过机械结构传动转化成小车的动能来驱动小车行走的机械装置，该小车能成功规避赛道预置的障碍。这种小车设计已成为考查大学生动手能力的重大科技创新竞赛项目之一。现有的可调控无碳小车的前轮转向机构，由于结构上的设计不合理，存在结构复杂，加工难，工作稳定性差，机械效率低等缺点。发明内容[0003]为了解决以上的技术问题，本发明提供一种可调控无碳小车的前轮转向机构。[0004]为实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：一种可调控无碳小车的前轮转向机构，包括主动轴、大齿轮、拨盘、拨杆、后支架、前支架、摇杆、前车轮支架杆、前车轮支架、前车轮，其特征在于：所述主动轴上安装有大齿轮和拨盘，所述拨盘上对称设置有六个拨叉，拨叉上设置有拨孔，且每个拨孔到拨盘中心的距离不等，拨盘通过短销和拨杆上的跑道形孔连接，所述拨杆一端与后支架连接，另一端穿过前支架通过短销与摇杆一端连接，摇杆另一端穿过前车轮支架杆，所述前车轮支架杆穿过底板与前车轮支架固定，所述前车轮支架上安装有前车轮。[0005]所述加前车轮支架与前车轮之间采用长销连接。[0006]通过上述技术方案，本发明的有益效果是：本发明采用不完全齿轮、椭圆形齿条、球头杆作为转向传动机构，具有机械效率高、结构简单、转弯灵活且精度高、工作可靠等优点。附图说明[0007]图1为本发明的可调控无碳小车的前轮转向机构的结构示意图。[0008]图中所示附图标记为：1-主动轴；2-大齿轮；3-拨盘；4-拨叉；5-拨孔；6-后支架；7-拨杆；8-跑道形孔；9-前支架；10-短销；11-摇杆；12-前车轮支架杆；13-前车轮支架；14-前车轮；15-长销；17-前车轮。具体实施方式[0009]下面结合附图对本发明实施例作进一步说明：如图1所示，一种可调控无碳小车的前轮转向机构，包括主动轴1、大齿轮2、拨盘3、拨杆7、后支架6、前支架9、摇杆11、前车轮支架杆12、前车轮支架13、前车轮17，其特征在于：所述主动轴1上安装有大齿轮2和拨盘3，所述拨盘3上对称设置有6个拨叉4，拨叉4上设置有拨孔5，通过拨盘3将主动轴1的旋转运动转化为拨杆7的往复运动，且每个拨孔5到拨盘3中心的3CN107261516A说明书2/2页距离不等，方便调节拨杆7往复运动的距离；拨盘3通过短销10和拨杆7上的跑道形孔8连接，所述拨杆7一端与后支架6连接，另一端穿过前支架9通过短销10与摇杆11一端连接，摇