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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102844219102844219B(45)授权公告日2015.01.28(21)申请号201180019094.1代理人宋晓宝郭晓东(22)申请日2011.06.15(51)Int.Cl.(30)优先权数据B60L11/14(2006.01)2010-1363952010.06.15JP(56)对比文件(85)PCT国际申请进入国家阶段日CN1371822A,2002.10.02,全文.2012.10.15CN1699091A,2005.11.23,全文.CN101061021A,2007.10.24,全文.(86)PCT国际申请的申请数据JP2007112291A,2007.05.10,全文.PCT/JP2011/0636512011.06.15DE69909542T2,2004.01.29,全文.(87)PCT国际申请的公布数据US2006/0102393A1,2006.05.18,全文.WO2011/158853JA2011.12.22审查员姚永杰(73)专利权人爱信艾达株式会社地址日本国爱知县专利权人丰田自动车株式会社(72)发明人贝吹雅一松原亨(74)专利代理机构隆天国际知识产权代理有限公司72003权权利要求书2页利要求书2页说明书18页说明书18页附图10页附图10页(54)发明名称混合动力驱动装置(57)摘要实现能够抑制冲击的产生,并且到内燃机起动控制及变速控制这双方结束为止的响应性良好的混合动力驱动装置。混合动力驱动装置具有:旋转电机;输入构件,其与内燃机及旋转电机驱动连接;输出构件,其与车轮驱动连接;变速装置,其具有多个变速挡并且能够切换这些多个变速挡,而且对输入构件的转速以各变速挡的变速比进行变速并传递至输出构件;控制装置,其至少对旋转电机的动作进行控制。控制装置具有:第一扭矩修正部,其对旋转电机的输出扭矩进行修正,以消除由内燃机的初始爆炸引起的输入构件的扭矩变动;第二扭矩修正部,其在变速装置的变速动作中发生内燃机的初始爆炸的情况下,针对第一扭矩修正部的扭矩修正量,向对使变速动作进展那样的输入构件的转速变化进行抑制的方向,变更扭矩修正量。CN102844219BCN102849BCN102844219B权利要求书1/2页1.一种混合动力驱动装置,具有:旋转电机,输入构件,其与内燃机及所述旋转电机驱动连接,输出构件,其与车轮驱动连接,变速装置,其具有多个变速挡并且能够在所述多个变速挡之间切换,并且,对所述输入构件的转速以各变速挡的变速比进行变速并传递至所述输出构件,控制装置,其至少对所述旋转电机的动作进行控制;该混合动力驱动装置的特征在于,所述控制装置具有:第一扭矩修正部,其对所述旋转电机的输出扭矩进行修正,以消除由所述内燃机的初始爆炸引起的所述输入构件的扭矩变动,第二扭矩修正部,其在所述变速装置的变速动作中发生所述内燃机的初始爆炸的情况下,针对所述第一扭矩修正部的扭矩修正量,向对使所述变速动作进展的所述输入构件的转速变化进行抑制的方向,变更扭矩修正量。2.如权利要求1所述的混合动力驱动装置,其特征在于,所述第二扭矩修正部向与所述变速装置的变速挡的切换方向相应的方向变更所述扭矩修正量。3.如权利要求2所述的混合动力驱动装置,其特征在于,在所述变速装置的变速挡在切换前后被切换为变速比更大的变速挡的情况下,所述第二扭矩修正部变更所述扭矩修正量,以使所述旋转电机的输出扭矩相对于由所述第一扭矩修正部进行修正后的输出扭矩向负方向变化;在所述变速装置的变速挡在切换前后被切换为变速比更小的变速挡的情况下,所述第二扭矩修正部变更所述扭矩修正量,以使所述旋转电机的输出扭矩相对于由所述第一扭矩修正部进行修正后的输出扭矩向正方向变化。4.如权利要求1至3中任一项所述的混合动力驱动装置,其特征在于,在预测剩余变速时间在规定的同步判定阈值以下的变速终期发生所述内燃机的初始爆炸的情况下,所述第二扭矩修正部变更所述扭矩修正量,所述预测剩余变速时间是根据基于所述输出构件的转速来导出的所述输入构件的变速后的推定转速和所述输入构件的实际的转速之间的差转速,与所述输入构件的实际的转速变化率来导出的。5.如权利要求1至3中任一项所述的混合动力驱动装置,其特征在于,在基于所述输出构件的转速来导出的所述输入构件的变速后的推定转速和所述输入构件的实际的转速之间的差转速在规定的同步判定阈值以下的变速终期,发生所述内燃机的初始爆炸的情况下,所述第二扭矩修正部变更所述扭矩修正量。6.如权利要求1至3中任一项所述的混合动力驱动装置,其特征在于,该混合动力驱动装置具有:第一旋转电机,作为所述旋转电机的第二旋转电机,与所述内燃机驱动连接的驱动输入构件,差动齿轮装置;