LED贴片机取料机构.pdf
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LED贴片机取料机构.pdf
本发明公开了一种LED贴片机取料机构,该机构包括第一齿轮、齿条、第一步进电机、第二齿轮、第二步进电机、吸嘴和吸嘴杆,吸嘴设置在吸嘴杆的端部,第一齿轮固定在吸嘴杆上,吸嘴杆与齿条固定连接,第一步进电机与齿条驱动连接;第二齿轮与第一齿轮啮合,第二步进电机与第二齿轮驱动连接。首先第一步进电机带动齿条下降,吸嘴下降完成取料;接着第一步进电机带动齿条上升,吸嘴上升;然后第二步进电机带动第二齿轮旋转,而第二齿轮与第一齿轮啮合,因而也一同旋转;在吸嘴旋转到需要贴片的位置时,吸嘴下降完成贴片。本发明结构简单、贴片精度高,
取料系统的取料控制方法及装置、取料机构、烹饪机构.pdf
本申请公开了一种取料系统的取料控制方法及装置、取料机构、烹饪机构,该取料控制方法包括:接收出料指令,响应于出料指令时,控制顶升组件顶起位于料筒内的物料,使第一物料位于取料位,其中,第一物料为位于料筒内顶部的物料,取料位为机械爪夹取物料的位置;确认第一物料是否位于取料位,在确认第一物料是位于取料位情况下,对与第一物料相邻的物料进行定位,再控制机械爪夹取所述第一物料。本申请由于机械爪在夹取第一物料之前,已对与第一物料相邻的物料进行固定,因此,在机械夹取第一物料时,与第一物料相邻的物料能够顺利地与第一物料分离,
取料机构.pdf
本实用新型公开了一种取料机构,包括:进给部,能够沿设定方向移动调节;设置于所述进给部上的两组夹持部,两组所述夹持部能够开合调节,以用于夹持盒饭;设置于所述进给部上的转动部,所述转动部位于两组所述夹持部之间,并能够在盒饭进入两组所述夹持部之间的过程中受盒饭挤推进行转动;到位检测部,对应所述转动部设置在所述进给部上,用于检测所述转动部的转动状态。本实施例的结构简单,采用机械接触的方式进行盒饭到位检测,检测精度高,能够确保盒饭夹持稳定。
一种轴承外圈取料机构中的取料机构.pdf
本发明公开了一种轴承外圈取料机构中的取料机构,包括安装架、滑轨、滑块、气缸、连接杆、弹簧、取料手、进料槽和设有压轮的压杆,所述滑轨固定连接在安装架上,滑块滑动连接在滑轨上并与气缸的输出轴固定连接,连接杆的上下两端分别与滑块和取料手相铰接,弹簧的两端分别与滑块和连接杆相连,压杆固定于滑轨一侧,且压杆上的压轮与连接杆相触接,进料槽设于滑轨的下方。本发明便于批量磨削轴承外圈,效率高,劳动强度小,生产成本低。
取料辅助机构.pdf
本发明涉及一种取料辅助机构,包括成排分布并且能够相对料盘活动的松料件,且具有位于松料件侧向的松料口;松料口能够一一匹配料盘的置料位,松料件能够分组且有次序地活动并改变对应松料口的开度,以使置料位分组且有次序地跟随发生动作的松料件活动并改变其自身的开度。