制动装置及具有该制动装置的轮毂驱动系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102862555A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102862555A(43)申请公布日2013.01.09(21)申请号201210356206.9(22)申请日2012.09.21(71)申请人上海中科深江电动车辆有限公司地址201821上海市嘉定区叶城路1631号(72)发明人夏承钢孙江明(74)专利代理机构上海智信专利代理有限公司31002代理人王洁郑暄(51)Int.Cl.B60T1/06(2006.01)B60K17/06(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书44页页附图附图44页(54)发明名称制动装置及具有该制动装置的轮毂驱动系统(57)摘要本发明提供了一种制动装置，用于直接制动车轮，包括第一制动卡钳、第二制动卡钳和环形制动盘，其中，环形制动盘可拆卸地安设在设置在车轮内侧端面的凸台上，第一制动卡钳和第二制动卡钳设置在环形制动盘的径向内侧。一种轮毂驱动系统，其包括：所述制动装置；第一电机和第二电机，用于分别驱动车轮旋转；轮内减速器，用于分别匹配第一电机和第二电机与车轮的转速，包括减速器壳体、第一主动齿轮、第二主动齿轮和被动齿轮；轮毂，用于支撑和连接被动齿轮和车轮；轮毂轴承，用于支撑轮毂旋转，包括外轴承和内轴承；以及转向节，用于支撑和容纳第一电机、第二电机和轮毂轴承，并支撑第一制动卡钳和第二制动卡钳，包括前壳体和后端盖。CN102865ACN102862555A权利要求书1/1页1.一种制动装置，用于直接制动车轮，包括第一制动卡钳、第二制动卡钳和环形制动盘，其中，所述环形制动盘可拆卸地安装在设置在车轮内侧端面的凸台上，所述第一制动卡钳和所述第二制动卡钳设置在所述环形制动盘的径向内侧。2.根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于，所述环形制动盘为浮动式制动盘。3.根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于，所述第一制动卡钳和第二制动卡钳相对于车轮旋转轴线基本对称设置。4.根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于，所述第一制动卡钳和第二制动卡钳为浮动式制动卡钳。5.根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于，所述第一制动卡钳和第二制动卡钳为液压式或机电式制动卡钳。6.一种轮毂驱动系统，其包括：根据权利要求1-5中任一项所述的制动装置；第一电机和第二电机，用于分别驱动车轮旋转；轮内减速器，用于分别匹配所述第一电机和所述第二电机与车轮的转速，包括减速器壳体、第一主动齿轮、第二主动齿轮和被动齿轮；轮毂，用于支撑和连接所述被动齿轮和车轮；轮毂轴承，用于支撑所述轮毂旋转，包括外轴承和内轴承；以及转向节，用于支撑和容纳所述第一电机、所述第二电机和所述轮毂轴承，并支撑所述第一制动卡钳和所述第二制动卡钳，包括前壳体和后端盖。7.根据权利要求6所述的轮毂驱动系统，其特征在于，所述第一制动卡钳和所述第二制动卡钳可拆卸地固接在所述转向节的后端盖上。8.根据权利要求7所述的轮毂驱动系统，其特征在于，从车轮内侧沿车轮旋转轴线方向看时，所述第一制动卡钳和所述第二制动卡钳的轮廓被包含在所述转向节的后端盖轮廓内。2CN102862555A说明书1/4页制动装置及具有该制动装置的轮毂驱动系统技术领域[0001]本发明涉及车辆底盘技术领域，特别涉及车辆制动技术领域，具体是指一种制动装置及具有该制动装置的轮毂驱动系统。背景技术[0002]近年来，采用轮毂驱动系统的电动车辆底盘技术已得到了极大的关注。在此类底盘上，制动装置的布置极具挑战性。目前，在现有的技术方案中，主要有四类布置方式，一种是将制动装置布置在车身上，一种是将制动装置布置在环形的轮毂电机中，一种是将制动装置布置在车轮和轮毂电机之间，另一种是将制动装置布置在轮毂电机的近车身侧。[0003]美国专利申请US2010/0116573A1公开了一种轮毂驱动系统的制动装置，其制动装置布置在车身上，通过传动轴和轮毂电机相连接，制动转矩通过传动轴传递到车轮上进行制动。这种方式可以提供悬架和轮毂电机连接点及四轮定位参数选择的极大便利，但需要较大直径的传动轴和较大的车身空间来布置制动装置。[0004]中国专利ZL200510135108.2公开了另外一种轮毂驱动系统的制动装置，其制动装置布置在具有较大直径的环形电机的中间，如常规方式连接到轮毂单元和车轮。采用这种方式对于现有的转向节等只需要微调，不需要较大的修改，但由于环形电机的中空直径有限，不能布置较大直径的制动盘，否则需要更换更大直径的车轮。[0005]美国专利申请US2011/0175431A1公开了另外一种轮毂驱动系统的制动装置，其制动装置布置在车轮和轮内电机之间，修改了车轮以安装浮动式制动盘，制动卡钳的内摩擦片嵌入安装在轮内电机的前端盖上，制动液管道设置在轮内电机的定子机座上。带减速