基板传送系统以及基板定位装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102897535A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102897535A(43)申请公布日2013.01.30(21)申请号201210394209.1(22)申请日2012.10.17(71)申请人深圳市华星光电技术有限公司地址518000广东省深圳市光明新区塘明大道9-2号(72)发明人汪永强吴俊豪林昆贤齐明虎杨卫兵陈增宏郭振华蒋运芍舒志优(74)专利代理机构深圳市顺天达专利商标代理有限公司44217代理人林俭良(51)Int.Cl.B65G49/06(2006.01)B65G43/08(2006.01)权利要求书权利要求书2页2页说明书说明书55页页附图附图55页(54)发明名称基板传送系统以及基板定位装置(57)摘要本发明涉及一种基板传送系统，包括用于供玻璃基板在其上流动传送的若干滚轮组件、以及控制滚轮组件转动的控制器；该基板传送系统还包括基板定位装置，设置在滚轮组件的传送玻璃基板方向的末端；基板定位装置包括定位柱，用于挡止并定位经滚轮组件传送的玻璃基板；以及缓冲定位机构，供定位柱安装，为定位柱提供移动缓冲并带动定位柱复位。通过设置缓冲复位机构来控制定位柱的位置，进而可以消除基板的定位偏差；能够给基板缓冲接触，消除破片风险。CN10289753ACN102897535A权利要求书1/2页1.一种基板传送系统，包括用于供玻璃基板在其上流动传送的若干滚轮组件、以及控制所述滚轮组件转动的控制器；其特征在于，该基板传送系统还包括基板定位装置，设置在所述滚轮组件的传送玻璃基板方向的末端；所述基板定位装置包括定位柱，用于挡止并定位经所述滚轮组件传送的玻璃基板；以及缓冲定位机构，供所述定位柱安装，为所述定位柱提供移动缓冲并带动所述定位柱复位。2.根据权利要求1所述的基板传送系统，其特征在于，所述定位柱外围设有柔软包裹层。3.根据权利要求1所述的基板传送系统，其特征在于，所述基板传送系统包括两组并排设置的所述基板定位装置。4.根据权利要求1所述的基板传送系统，其特征在于，所述缓冲定位机构包括固定设置的基座；滑动板，滑动安装在所述基座上；以及复位件，可带动所述定位柱复位；所述定位柱与所述滑动板固定连接，在所述玻璃基板推动定位柱时，带动所述滑动板相对所述基座平移滑动。5.根据权利要求4所述的基板传送系统，其特征在于，所述滑动板与所述基座之间设有滚珠板，所述滚珠板上设有多个滚珠；通过所述滚珠板将所述滑动板可平移滑动安装在所述基座上。6.根据权利要求4所述的基板传送系统，其特征在于，所述基座上设有过孔；所述定位柱与所述滑动板固定连接的一端向所述基座方向延伸，并插入所述过孔；在所述过孔的侧壁设有压力传感器，用于检测所述定位柱的受力大小及方向。7.根据权利要求6所述的基板传送系统，其特征在于，所述复位件为连接在所述定位柱末端与所述基座之间的拉簧。8.根据权利要求6所述的基板传送系统，其特征在于，所述压力传感器与所述控制器连接，所述控制器根据所述压力传感器的受力大小、方向监测所述滚轮组件的转速及表面磨损状况。9.一种基板定位装置，其特征在于，包括定位柱，用于挡止并定位玻璃基板；以及缓冲定位机构，供所述定位柱安装，为所述定位柱提供移动缓冲并带动所述定位柱复位。10.根据权利要求9所述的基板定位装置，其特征在于，所述定位柱外围设有柔软包裹层；所述缓冲定位机构包括固定设置的基座；滑动板，滑动安装在所述基座上；以及复位件，连接在所述基座与所述定位柱之间；所述定位柱与所述滑动板固定连接，在所述玻璃基板推动定位柱时，带动所述滑动板相对所述基座平移滑动，并且，所述复位件可带动所述定位柱复位；2CN102897535A权利要求书2/2页所述滑动板与所述基座之间设有滚珠板，所述滚珠板上设有多个滚珠；通过所述滚珠板将所述滑动板可平移滑动安装在所述基座上；所述基座上设有过孔；所述定位柱与所述滑动板固定连接的一端向所述基座方向延伸，并插入所述过孔；在所述过孔的侧壁设有压力传感器，用于检测所述定位柱的受力大小及方向；所述复位件为连接在所述定位柱末端与所述基座之间的拉簧。3CN102897535A说明书1/5页基板传送系统以及基板定位装置技术领域[0001]本发明涉及液晶面板制作领域，更具体地说，涉及一种可用于液晶面板制作的基板传送系统以及基板定位装置。背景技术[0002]在液晶面板制程中，玻璃基板1通常采用基板传送系统进行传送。现有的基板传送系统通常包括机架5、若干并排设置的滚轮组件、以及控制滚轮组件工作的控制器6。[0003]如图1所示，滚轮组件包括驱动电机2、由驱动电机2带动转动的转轴3、以及套设安装在转轴3上的滚轮4。通过控制器6来控制驱动电机2转动，带动转轴3转动，进而带动滚轮4转动，通过滚轮4的摩擦力来驱动放置