一种玻璃基板位置校正装置及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102897507102897507B(45)授权公告日2015.01.07(21)申请号201210452874.1(22)申请日2012.11.13(73)专利权人深圳市华星光电技术有限公司地址518132广东省深圳市光明新区塘明大道9-2号(72)发明人郭振华吴俊豪林昆贤汪永强杨卫兵蒋运芍(74)专利代理机构深圳汇智容达专利商标事务所(普通合伙)44238代理人潘中毅熊贤卿(51)Int.Cl.B65G43/08(2006.01)B65G49/06(2006.01)审查员赵华斌权权利要求书2页利要求书2页说明书4页说明书4页附图2页附图2页(54)发明名称一种玻璃基板位置校正装置及方法(57)摘要本发明公开了一种玻璃基板位置校正装置，用于校正在传送中的玻璃基板的位置，包括：滚轮组、至少两条导向轴、至少两个定位装置、气缸和检测装置，其中，在所述检测装置检测到所述玻璃基板的位置有偏移，则所述气缸驱动对应的定位装置运动，所述定位装置的伸出所述滚轮组之上的部位抵靠所述玻璃基板，以调整所述玻璃基板至正确位置上。本发明实施例还公开了一种玻璃基板位置校正方法。实施本发明，可以自动地检测需要校正的玻璃基板并进行相应的校正。CN102897507BCN1028975BCN102897507B权利要求书1/2页1.一种玻璃基板位置校正装置，用于校正在传送中的玻璃基板的位置，其特征在于，包括：设置于多条滚轴上的滚轮组，用于传送玻璃基板；至少两条导向轴，与所述滚轴平行设置，其上表面低于所述滚轮组的上表面；至少两个定位装置，分别套设于所述至少两条导向轴两端，所述每一定位装置可沿所述导向轴轴向运动，且所述定位装置至少一部分伸出所述滚轮组上表面；所述每一定位装置均连接有气缸，所述气缸用于驱动其所连接的定位装置沿所述导向轴轴向运动；检测装置，用于检测所述玻璃基板位置是否有偏移；其中，在所述检测装置检测到所述玻璃基板的位置有偏移，则所述气缸驱动对应的定位装置运动，所述定位装置的伸出所述滚轮组上表面的部份抵靠所述玻璃基板，以调整所述玻璃基板至正确位置上；其中，所述定位装置包括：两个抵靠块，至少一部份伸出所述滚轮组上表面；设置于每一抵靠块上的通孔，用于将所述抵靠块套设于所述导向轴端部位置；连接与所述两个抵靠块之间的T型连杆，所述T型连杆的两端分别所述两个抵靠块连接，其第三端连接所述气缸的活塞块，所述气缸可带动所述两个抵靠块沿所述导向轴的轴向运动。2.如权利要求1所述的玻璃基板位置校正装置，其特征在于，所述多条滚轴间隔设置，所述滚轮组的上表面处于同一平面上，所述玻璃基板在所述平面上移动。3.如权利要求1所述的玻璃基板位置校正装置，其特征在于，所述检测装置包括：设置于玻璃基板的传送平面两侧的多个光电信号发送器以及相应数量的光电信号接收器，其中，所述光电信号发送器设置于所述玻璃基板的传送平面的上侧或下侧，所述光电信号接收器设置于另一侧。4.如权利要求3所述的玻璃基板位置校正装置，其特征在于，在所述导向轴上相对于所述定位装置的内侧位置上设有限位块，用于限制所述定位装置沿所述导向轴轴向运动的最大位置，所述限位块的上表面低于所述滚轮组的上表面。5.如权利要求4所述的玻璃基板位置校正装置，其特征在于，所述限位块通过销钉固定于所述导向轴上，且其设置位置可以调整。6.一种玻璃基板位置校正方法，其特征在于，其采用如权利要求1至5任一项所述的玻璃基板位置校正装置所实现，所述方法包括如下步骤：通过检测装置检测装设有多条滚轴上的滚轮组上所传送的当前玻璃基板位置是否有偏移；在检测结果为玻璃基板位置有偏移时，驱动相应侧的气缸，所述气缸带动一定位装置运动，所述定位装置将所述玻璃基板移动至正确位置。7.如权利要求6所述的玻璃基板位置校正方法，其特征在于，所述通过检测装置检测滚轮组上所传送的当前玻璃基板位置是否有偏移的步骤具体为：检测所述设置于玻璃基板的传送平面两侧的多个光电信号发送器以及相应数量的光2CN102897507B权利要求书2/2页电信号接收器的信号传送是否正常，如果某侧的信号被遮挡，则判定所述玻璃基板已偏移至所述侧。8.如权利要求7所述的玻璃基板位置校正方法，其特征在于，所述校正玻璃基板位置的步骤具体为：驱动所述检测装置所检测到的玻璃基板偏移侧的气缸，所述气缸带动所述侧的定位装置沿所述滚轴的轴向运动，所述定位装置伸出所述滚轮组上表面的部分抵靠玻璃基板向中间位置移动；所述定位装置移动至与一限位块接触时，停止运动，从而将所述玻璃基板移动至正确位置上。9.如权利要求6至8任一项所述的玻璃基板位置校正方法，其特征在于，进一步包括：在对所述玻璃基板进行位置校正后，所述气缸带动所述定位装置回至初始