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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CN102897014B(45)授权公告日(45)授权公告日2015.03.04(21)申请号201210399085.615行至第3行,附图1-2.CN87208342U,1988.03.23,全文.(22)申请日2012.10.19CN2270850Y,1997.12.17,全文.(73)专利权人同济大学CN101184644A,2008.05.21,全文.地址200092上海市杨浦区四平路1239号审查员潘欣(72)发明人陈辛波余卓平宁国宝舒涛殷珺(74)专利代理机构上海东亚专利商标代理有限公司31208代理人陈树德刘莹(51)Int.Cl.B60K6/36(2007.01)B60K6/20(2007.01)F16H3/44(2006.01)(56)对比文件JP2012-17007A,2012.01.26,说明书第0018-0021段,附图1.CN2140003Y,1993.08.11,说明书第权利要求书1页说明书5页附图1页(54)发明名称基于K-H行星齿轮机构和孔销式输出机构的混合动力驱动系统(57)摘要本发明公开一种基于K-H行星齿轮机构和孔销式输出机构的混合动力驱动系统,发动机动力输入减速器,经离合器输出到K-H行星齿轮机构的转臂上,第一电机动力输入减速器,经孔销式输出机构输出到K-H行星齿轮机构的行星轮上。发动机的动力和第一电机的动力经K-H行星齿轮机构耦合后输出到齿圈输出齿轮,第二电机动力经减速器输出到输出齿轮,和齿圈输出齿轮传递的动力耦合后共同驱动车辆行驶。本发明的优点是结构简单,通过离合器和制动器的控制实现车辆不同的工作模式的选择,效率高。CN102897014BCN102897014B权利要求书1/1页1.一种基于K-H行星齿轮机构和孔销式输出机构的混合动力驱动系统,其特征在于:该混合动力驱动系统包括K-H行星齿轮机构和孔销式输出机构,通过K-H行星齿轮机构将混合动力驱动系统的动力源的发动机、第一电机、第二电机的动力耦合起来;发动机的输出轴与第二减速器的输入轴固联,第二减速器的输出轴与离合器的主动片固联,即发动机的动力经第二减速器减速增扭后通过离合器传递至行星轮转臂;第一电机的输出轴与第一减速器的输入轴固联,第一减速器的输出轴与输出圆盘的轴固联,即第一电机的动力经第一减速器减速增扭后传递至输出圆盘,再经圆柱销传递至行星轮;这样,所述发动机输出的动力和所述第一电机输出的动力分别传递给所述K-H行星齿轮机构的行星轮转臂和行星轮,经K-H行星齿轮机构耦合后由齿圈输出齿轮输出;第二电机的输出轴与第三减速器的输入轴固联,第三减速器的输出轴与输出齿轮齿轮固联,第三减速器的输出齿轮与所述齿圈输出齿轮固联,即第二电机的动力经第三减速器减速增扭后由所述输出齿轮输出,该第二电机传递过来的动力与所述齿圈输出齿轮的输出动力在输出齿轮处叠加后,再经主减速器齿轮和差速器传递至车轮。2.根据权利要求1所述的基于K-H行星齿轮机构和孔销式输出机构的混合动力驱动系统,其特征在于:混合动力驱动系统还包括离合器、第一制动器、第二制动器;离合器控制发动机的动力输入或断开至K-H行星齿轮机构,第一制动器实现对输出圆盘的轴的制动,第二制动器实现对输出齿轮的制动;离合器、第一制动器、第二制动器的工作模式在电子控制单元的控制下可切换。3.根据权利要求1所述的基于K-H行星齿轮机构和孔销式输出机构的混合动力驱动系统,其特征在于:所述K-H行星齿轮机构包括行星轮转臂、行星轮和齿圈,齿圈上有内齿圈和外齿圈,齿圈通过轴承支承于行星轮转臂,齿圈相对于行星轮转臂可且仅可作绕其轴线的旋转运动,行星轮与内齿圈啮合;行星轮转臂的一端通过轴承支承于行星轮上的中心孔内,行星轮转臂的另一端与离合器的从动片固联;外齿圈与齿圈输出齿轮啮合。4.根据权利要求1所述的基于K-H行星齿轮机构和孔销式输出机构的混合动力驱动系统,其特征在于:所述孔销式输出机构包括行星轮、圆柱销和输出圆盘;输出圆盘上均布的四个圆柱销分别对应插入行星轮上的四个圆孔中,圆柱销在圆孔中紧贴圆孔内壁作圆周运动;行星轮上四个圆孔的均布直径和输出圆盘上四个圆柱销的均布直径相等,输出圆盘轴的转动中心和行星轮自身轴线中心有偏移距,该偏移距的两倍等于行星轮圆孔直径与销轴直径之差;输出圆盘轴的转动中心与行星轮转臂的转动中心同轴线,保证输出圆盘轴的转速与行星轮的自转转速相等。2CN102897014B说明书1/5页基于K-H行星齿轮机构和孔销式输出机构的混合动力驱动系统技术领域[0001]本发明涉及混合动力汽车动力传动领域,具体涉及到一种基于K-H行星齿轮机构和孔销式输出机构的混合动力驱动系统。背景技术[0002]随着全球石油资